[实用新型]自动加样枪双凸轮同步分针机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多通道加样设备的分针机构，特别是涉及一种利用空间凸轮进行分针的多通道自动加样枪。

背景技术

多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离，自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括：核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-TOF样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。中国发明专利CN101596469A公开了一种多通道加样设备，该多通道加样设备的Y向横梁上安装有齿条，每个加样器固定杆上分别安装有一个横向驱动电机，每个横向驱动电机的输出轴上安装有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与齿条相啮合，采用齿轮齿条式分针结构，虽然可以加大每个加样器的分针距离，但是要给每个加样器都配备一个横向驱动齿轮，并且主控系统中还需要设定分别控制每个横向驱动齿轮的程序，使设备的生产成本和维护成本都有所提高，并且同步性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、同步性高的自动加样枪双凸轮同步分针机构。

本实用新型自动加样枪双凸轮同步分针机构，包括若干组自动加样枪、两根平行设置的第一Y向横梁和第二Y向横梁，所述第一Y向横梁和第二Y向横梁的两端通过导轨座固定相连接，第一Y向横梁和第二Y向横梁相对的侧面上分别水平安装了至少一条第一Y向导轨和第二Y向导轨，所述每组自动加样枪都包括有一个单元板，所述每个单元板的后端面上固定安装有至少一个直线滑块，所述若干个直线滑块分别可滑动的安装在第一Y向导轨和第二Y向导轨上，其中还包括第一分针机构框架、第二分针机构框架、第一分针安装座、第二分针安装座、和圆柱形的第一空间凸轮、第二空间凸轮，所述第一分针机构框架和第二分针机构框架结构相同，都包括左、右两个边框，所述左、右边框的后端面上固定安装有边框直线滑块，所述第一分针机构框架和第二分针机构框架分别通过边框直线滑块安装在第一Y向导轨和第二Y向导轨上，所述第一分针安装座和第二分针安装座分别固定安装在第一分针机构框架和第二分针机构框架的下端，第一分针安装座和第二分针安装座结构相同，都包括左、右座板，所述第一空间凸轮和第二空间凸轮的两端分别设有一个与其同轴线的支撑轴，所述第一空间凸轮通过支撑轴可转动的安装在第一分针安装座的左、右座板上，所述第二空间凸轮通过支撑轴可转动的安装在第二分针安装座的左、右座板上，所述两根支撑轴上分别装有第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮和第二从动带轮通过同步带与分针电机输出轴上的主动带轮传动连接，

所述第一空间凸轮和第二空间凸轮的外表面上分别开设有若干条凹槽，所述每个单元板的下端安装有可转动的滑动滚子，所述每个滑动滚子分别对应设置在一条凹槽当中，当所述第一空间凸轮转动至任意位置，位于其中的相邻滑动滚子间的中心距D1都相等，当所述第二空间凸轮转动至任意位置，位于其中的相邻滑动滚子间的中心距D2都相等，且位于第一空间凸轮内的滑动滚子与位于第二空间凸轮内的滑动滚子沿着第一Y向横梁的水平方向交叉分布。

本实用新型自动加样枪双凸轮同步分针机构，其中所述第一分针机构框架和第二分针机构框架之间固定连接有双梁连接板，所述分针电机固定连接在双梁连接板的中心线上。

本实用新型自动加样枪双凸轮同步分针机构，其中所述双梁连接板上安装有一个张紧带轮和至少一对导向带轮，所述张紧带轮设置在主动带轮的正下方，所述两个导向带轮分别对称设置在主动带轮下方的两侧，所述同步带依次环绕在主动带轮、导向带轮、第一从动带轮、张紧带轮和第二从动带轮上。

本实用新型自动加样枪双凸轮同步分针机构，其中所述张紧带轮通过张紧轴安装在位于双梁连接板中心线上的长孔内。