[实用新型]便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统

权利要求书

1.一种便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，它包括电动船（1）、器件平台（20）和在线水体水质检测装置，器件平台（20）上设有嵌入式控制系统（9）、数据存储装置（19）、无线信号传输装置、直流电机(14)、升降牵引装置、和直流电源(18)，其特征是：所述的在线水体水质检测装置包括水质检测传感器(6)、折叠装置（5）、组合电缆、数据存储装置（19）、无线信号传输装置、和地面控制界面的一体化和可视化系统；水质检测传感器（6）通过折叠装置（5）与升降牵引装置的下端连接，水质检测传感器（6）的输入端通过组合电缆中的供电电线与嵌入式控制系统（9）中的水质检测控制子系统连接，嵌入式控制系统（9）中的水质检测控制子系统与直流电源（18）连接，水质检测传感器（6）的输出端通过组合电缆中的检测信号线与嵌入式控制系统（9）中的水质检测控制子系统后，再与数据存储装置（19）和无线信号传输装置连接。

2.根据权利要求1所述的便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，其特征是：器件平台（20）还设有船体的自动定位系统（10）、自动导航系统（8）、设备自动检测装置（13） 中的一种、二种或三种；并通过串口分别与嵌入式控制系统（9）中的自动定位控制子系统、自动导航控制子系统、自动检测控制子系统中的一种、二种或三种连接，设备自动检测装置（13）同时通过串口与各功能装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，其特征是：所述组合电缆和升降牵引装置中的不锈钢绳组合成拉索组合电缆（17），拉索组合电缆（17）中的不锈钢绳一端与升降牵引装置中的绞线轮（16）连接，另一端与折叠装置（5）连接。

4.根据权利要求1或2所述的便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，其特征是：所述折叠装置（5）内设有转向直流电机和齿轮箱，转向直流电机与齿轮箱连接，齿轮箱与曲柄连接，曲柄与水质检测传感器（6）连接，转向直流电机通过组合电缆中的转向直流电机供电电线与嵌入式控制系统（9）中的水质检测控制子系统连接。

5.根据权利要求1或2所述的便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，其特征是：所述的水质检测传感器（6）的一侧底部连接设有超声波测距传感器（4），所述超声波测距传感器（4）输入端通过组合电缆中的测距传感供电电线与嵌入式控制系统（9）的测距处理子系统及直流电源（18）连接，所述超声波测距传感器（4）输出端通过测距信号线与嵌入式控制系统（9）的测距处理子系统连通后，一路与数字化存储装置（31）、无线信号传输装置连通，另一路与嵌入式控制系统（9）中设有的牵引控制子系统和水下动力控制子系统连通，牵引控制子系统与升降牵引装置连通，水下动力控制子系统与电动船（1）的动力推进装置连通。