[实用新型]便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统

说明书

技术领域

本实用新型便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，属于电子设备领域。

背景技术

水产养殖在追求最大产出量的同时，使得养殖密度不断增加，容易造成了养殖物代谢物和残余饲料的积累过多，削弱了养殖水体自身的净化能力，从而引发养殖水体水质和底质日益恶化，氨氮和亚硝酸盐偏高，溶解氧下降，水体环境正常的生化反应功能受阻等负面效果，出现养殖物机体组织缺氧，生长、代谢和生命活动减慢，养殖物的抗病能力下降，疾病频发和流行等与追求最大产出量相矛盾的情况出现。 

特别是受阴雨天气影响，有害微生物大量繁殖，是过剩残饲和鱼、虾大量排泄物的累积、过度施肥、生物尸体等大量的有机物在短时间内被分解、脱氨，消耗大量的溶解氧，产生大量的硫化氢、氨氮等有害物质，对水下养殖物产生毒害作用，导致养殖物食欲下降、体质变弱，抗病力降低，从而暴发疾病造成大量养殖物死亡。

为有效解决水产养殖过程中出现的问题，对水域水体质量进行实时检测，及时掌握水域水体质量和水下病死鱼虾的情况，针对性地开展防疫和清理，使本水域水体质量达到国家制定的无公害食品 淡水、海水养殖用水水质标准， 为水产养殖优质高产打下良好的基础，将显得十分必要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，可以在浑浊的水域对水体成分进行三维在线检测。

本实用新型是这样实现的：它包括电动船、器件平台和在线水体水质检测装置，器件平台上设有嵌入式控制系统、数据存储装置、无线信号传输装置、直流电机、升降牵引装置、和直流电源，所述的在线水体水质检测装置包括水质检测传感器、折叠装置、组合电缆、数据存储装置、无线信号传输装置、和地面控制界面的一体化和可视化系统；水质检测传感器通过折叠装置与升降牵引装置的下端连接，水质检测传感器的输入端通过组合电缆中的供电电线与嵌入式控制系统中的水质检测控制子系统连接，嵌入式控制系统中的水质检测控制子系统与直流电源连接，水质检测传感器的输出端通过组合电缆中的检测信号线与嵌入式控制系统中的水质检测控制子系统后，再与数据存储装置和无线信号传输装置连接。

器件平台还设有船体的自动定位系统、自动导航系统、设备自动检测装置中的一种、二种或三种；并通过串口分别与嵌入式控制系统中的自动定位控制子系统、自动导航控制子系统、自动检测控制子系统中的一种、二种或三种连接，设备自动检测装置同时通过串口与各功能装置连接。

所述组合电缆和升降牵引装置中的不锈钢绳组合成拉索组合电缆，拉索组合电缆中的不锈钢绳一端与升降牵引装置中的绞线轮连接，另一端与折叠装置连接。

所述折叠装置内设有转向直流电机和齿轮箱，转向直流电机与齿轮箱连接，齿轮箱与曲柄连接，曲柄与水质检测传感器连接，转向直流电机通过组合电缆中的转向直流电机供电电线与嵌入式控制系统中的水质检测控制子系统连接。

所述的水质检测传感器的一侧底部连接设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器输入端通过组合电缆中的测距传感供电电线与嵌入式控制系统的测距处理子系统及直流电源连接，所述超声波测距传感器输出端通过测距信号线与嵌入式控制系统的测距处理子系统连通后，一路与数字化存储装置、无线信号传输装置连通，另一路与嵌入式控制系统中设有的牵引控制子系统和水下动力控制子系统连通，牵引控制子系统与升降牵引装置连通，水下动力控制子系统与电动船的动力推进装置连通。

本实用新型通过牵引器、水质检测传感器、自动导航、自动定位、设备自动检测、数据存储、无线信号传输和远程遥控、地面控制界面的一体化和可视化系统，实现了系统的控制完全智能化及三维水质检测。本实用新型可广泛应用于疾控中心、水产养殖业、江河湖泊及海洋水体环境监控等领域。

附图说明

图1、本实用新型实施例1的主视结构示意图。

图2、本实用新型实施例1的侧视结构示意图。

图3、本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图中：电动船1，水下推进器2，牵引器3，超声波测距传感器 4，折叠装置5，水质检测传感器6，无线信号发射天线7，自动导航系统8，嵌入式控制系统9，自动定位系统10，无线信号发射机11，控制系统接收天线12，设备自动检测装置13，直流电机14，电机固定支架15，绞线轮16，拉索组合电缆17，直流电源18，数据存储装置19，器件平台20。

具体实施方式