[实用新型]可自行上下楼的椅车

权利要求书

1.一种可自行上下楼的椅车，包括车架，固定在车架上的座垫、靠垫，装设在前轮和后轮间可升降的履带滑轮组，以及用以控制履带滑轮组、后轮升降的电气箱和液压臂，电气箱内设置有控制电路，在车架整体与四腿方椅形状相同，其包括水平的矩形座圈，竖直固定在座圈前、后端两侧的前椅架、后椅架，其特征在于：在座圈下固定有电气箱，座圈两侧固定有履带滑轮组液压臂，座圈后端固定有后轮液压臂，履带滑轮组液压臂、后轮液压臂的液压油缸开关与电气箱内的控制电路连接，在前椅架下端装设有滑轮组载片和前轮上轮杆，前轮上轮杆下滑动套接前轮下轮杆，前轮下轮杆上装设有前轮，前轮上轮杆和前轮下轮杆间连接有前轮弹簧和拉线，拉线与前轮触动开关连接，后椅架内滑动插接有后轮杆，后轮杆下端装设后轮，后轮杆与后轮液压臂活络连接，在两侧的前轮和后轮间装设有履带滑轮组，履带滑轮组前端与滑轮组载片活络连接，履带滑轮组中后部与履带滑轮组液压臂活络连接，履带滑轮组后部装设有触动滑轮转轴，其上装设触动滑轮，触动滑轮转轴上装设有触动滑轮弹簧，触动滑轮弹簧与触动滑轮触动开关连接，在履带滑轮组前部设置有触板，触板正上方设置有后部向上倾斜的限位板，限位板的前端为尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面处分别设置有下位触动开关、上位触动开关。

2.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于：控制电路包括一个异或电路，以及与异或电路并联的双掷继电器K，后轮液压臂、履带滑轮组液压臂与异或电路串联，双掷继电器K和电动机串联，并与前轮触动开关、触动滑轮触动开关串联，前轮触动开关和触动滑轮触动开关并联，异或电路内包括有两个双刀双掷开关K1、K2，在两个开关K1、K2前串联有继电器，开关K1前的继电器与前轮触动开关、触动滑轮触动开关串联，开关K2前的继电器与上位触动开关、下位触动开关串联，上位触动开关与下位触动开关并联。

3.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于：两前椅架以座圈前后中线为对称轴，前椅架中部分别与座圈前侧两角焊接，两前椅架上部向上向后弯折，形成扶手架，两前椅架下部向下向前弯折，形成脚踏板架，在脚踏板架最下端焊接有前轮上轮杆和滑轮组载片，前轮上轮杆下套接前轮下轮杆，两者间连接有前轮弹簧，在前轮下轮杆上装设有前轮转轴，前轮转轴上装设前轮，在前轮上轮杆和前轮下轮杆上分别设置有固定点，拉线一端固定在前轮下轮杆的固定点处，另一端与前轮触动开关连接，拉线外包裹有胶皮套，胶皮套固定在前轮上轮杆的固定点处。

4.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于：两后椅架以座圈前后中线为对称轴，后椅架的下端分别与座圈前侧两角焊接，后椅架为空腔圆管，在后椅架管壁上开有通槽，后椅架上端向后弯折形成推柄，在后椅架内插接有后轮杆，后轮轴水平固定在后轮杆下端，后轮装设在后轮轴上，后轮杆杆壁上固定有水平的连杆，该连杆滑动连接在后椅架的通槽内，与固定在座圈后端的后轮液压臂活络连接。

5.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于：在两侧的前轮和后轮间装设有两组履带滑轮组，履带滑轮组包括装设在前轴板两侧的齿轮和主动滑轮，以及装设在后轴板上的触动滑轮，以及驱动齿轮的变速箱和电机，在前轴板上开有对称的轴孔，轴孔内设置有齿轮转轴，所述齿轮转轴外部伸出前轴板，并装设有主动滑轮，前轴板间的齿轮转轴上装设有齿轮，齿轮与主动滑轮联动，在齿轮上侧，顺前轴板长方向布设有螺杆，螺杆与各齿轮啮合，螺杆一端与变速箱动力输出轴联动，另一端与滑轮组载片活络连接，变速箱由电机带动，电机固定在两组的前轴板间，在两组前轴板间的前部还固定有触板，在前轴板外侧的长板后端通过螺栓固定连接有后轴板，在后轴板上开有轴孔，轴孔为内穿有触动滑轮转轴，在所述轴孔上方的后轴板上固定有触动滑轮触动开关，触动滑轮触动开关与触动滑轮转轴间连接有触动滑轮弹簧，在触动滑轮转轴上装设有触动滑轮，触动滑轮与主动滑轮组成滑轮组，其上覆盖履带，主动滑轮通过履带带动触动滑轮转动，最后端的触动滑轮出露于后车架外。

6.如权利要求5所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于：最前端的齿轮转轴外端装设在滑轮组载片上，履带滑轮组以该齿轮转轴为圆心。

7.如权利要求5所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于：后轴板呈向上倾斜状态，其与水平面的夹角和限位板与水平面夹角相同，或为30度，或为40度，或为50度，或为60度。