[实用新型]可自行上下楼的椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种残疾人乘坐的椅车，尤其涉及一种可自行上下楼的椅车。

背景技术

老年人、双腿染疾患者、重症无法行动等患者需要借助轮椅等工具才能行动，而现有的轮椅大多为手动驱动，且其只适合在平地或坡度较小的路面使用，根本无法上、下楼梯，需要旁人协助才可进出楼房，对于居住在无电梯的楼房内使用者来说较为不便。专利号为01145209.9的电动轮椅虽然提出一种可依靠电力行进的轮椅，但其仍无法解决上、下楼梯的问题。专利号为95115123.1的爬台与爬坡车虽然解决了爬台的问题，但其需要依靠人力，无法自行爬台。在现有技术中还未出现可自行上、下楼得轮椅等车具。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种轮椅乘坐者无需他人协助，即可自行上、下楼的椅车。

本实用新型的目的是这样实现的：可自行上下楼的椅车包括车架，固定在车架上的座垫、靠垫，装设在前轮和后轮间可升降的履带滑轮组，以及用以控制履带滑轮组升降的电气箱和液压臂，电气箱内设置有控制电路。在车架整体与四腿方椅形状相同，其包括水平的矩形座圈，竖直固定在座圈前、后端两侧的前椅架、后椅架。在座圈下固定有电气箱，座圈两侧固定有履带滑轮组液压臂，座圈后端固定有后轮液压臂，履带滑轮组液压臂、后轮液压臂的液压油缸开关与电气箱内的控制电路连接。在前椅架下端装设有滑轮组载片和前轮上轮杆，前轮上轮杆下滑动套接前轮下轮杆，前轮下轮杆上装设有前轮，前轮上轮杆和前轮下轮杆间连接有前轮弹簧和拉线，拉线与前轮触动开关连接。后椅架内滑动插接有后轮杆，后轮杆下端装设后轮，后轮杆与后轮液压臂活络连接。在两侧的前轮和后轮间装设有履带滑轮组，履带滑轮组前端与滑轮组载片活络连接，履带滑轮组中后部与履带滑轮组液压臂活络连接。履带滑轮组后部装设有触动滑轮转轴，其上装设触动滑轮，触动滑轮转轴上装设有触动滑轮弹簧，触动滑轮弹簧与触动滑轮触动开关连接。在履带滑轮组前部设置有触板，触板正上方设置有后部向上倾斜的限位板，限位板的前端为尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面处分别设置有下位触动开关、上位触动开关。

由于实施上述技术方案，本实用新型在遇到上、下楼梯时，后轮自行收起，同时履带滑轮组自行调整与楼梯相同的倾斜角，在乘坐者保持平坐的状态下，即可上、下楼梯，方便快捷。其无需人为调节，自动化程度高，适合无法行走的人群，及老龄人群使用。

附图说明：本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是可自行上下楼的椅车结构示意图；

图2是履带滑轮组结构示意图；

图3是前轮结构示意图；

图4是履带滑轮组及限位板结构示意图；

图5是后轴板结构示意图；

图6是可自行上下楼的椅车电路原理图。

图例：1、后轮液压臂，2、后椅架，3、后轮杆，4、后轮，5、履带滑轮组，6、电气箱，7、履带滑轮组液压臂，8、限位板，9、前轮，10、前轮上轮杆，11、前椅架，12、螺杆，13、变速箱，14、后轴板，15、电机，16、履带，17、触动滑轮，18、主动滑轮，19、齿轮，20、触板，21、前轴板，22、前轮下轮杆，23、前轮弹簧，24、拉线，25、前轮触动开关，26、下位触动开关，27、上位触动开关，28、触动滑轮触动开关，29、触动滑轮弹簧，30、触动滑轮转轴。

具体实施方式:

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。