[实用新型]一种智能跟踪式电动遥控独轮车

权利要求书

1.一种智能跟踪式电动遥控独轮车，包括独轮车本体和遥控器，其特征在于：还包括设置在独轮车本体上的红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块；设置在遥控器上的红外发射模块、无线发射模块，所述红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块均与微控制器连接设置；

红外接收模块：接收红外发射模块发出的红外信号；

超声波测距模块：测量独轮车与前方主人的距离；

无线接收模块：接收无线发射模块发出的无线信号，包括微控制器和定位处理器，该微控制器与定位处理器连接设置，微控制器是独轮车本体的信号接收控制中心，定位处理器用以定位；

运行模块：包括轮毂驱动电机；

报警模块：当独轮车角度、距离偏离过大、超出定位范围时，发出报警。

2.根据权利要求1所述的智能跟踪式电动遥控独轮车，其特征在于：所述独轮车本体包括车轮、电池、陀螺垂直仪、微控制器、电机、支架和踏板，所述电池与陀螺垂直仪、微控制器、电机分别连接设置。