[实用新型]一种智能跟踪式电动遥控独轮车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种由遥控器控制运行的独轮电动车。 

背景技术

传统单人代步交通工具如自行车、电动车均是体积较大，当驾驶者停止驾驶时只能停放到一边，不能随身携带也不能跟随驾驶者行走，很多情况下使用极不方便。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是：设计一种智能跟踪式电动遥控独轮车，当驾驶者停止驾驶时，它可以自动跟随在主人身后，与主人保持一定的距离同步行走，单人代步使用非常方便。 

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种智能跟踪式电动遥控独轮车，包括独轮车本体和遥控器，其特征在于：还包括设置在独轮车本体上的红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块；设置在遥控器上的红外发射模块、无线发射模块，所述红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块均与微控制器连接设置； 

红外接收模块：接收红外发射模块发出的红外信号；

超声波测距模块：测量独轮车与前方主人的距离；

无线接收模块：接收无线发射模块发出的无线信号，包括微控制器和定位处理器，该微控制器与定位处理器连接设置，微控制器是独轮车本体的信号接收控制中心，定位处理器用以定位；

运行模块：包括轮毂驱动电机；

报警模块：当独轮车角度、距离偏离过大、超出定位范围时，发出报警；

所述独轮车本体包括车轮、电池、陀螺垂直仪、微控制器、电机、支架和踏板，所述电池与陀螺垂直仪、微控制器、电机分别连接设置。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型实现了电动遥控独轮车自动跟随在主人身后并且保持一定距离范围内的目的，无需人力携带、搬运，省时省力、方便高效。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型结构框架图。

图中：1.遥控器，2.红外发射模块，3.无线发射模块，4.支架，5.电池，6.微控制器，7.陀螺垂直仪，8.定位处理器，9.红外接收模块， 10.超声波测距模块，11.报警模块，12.轮毂驱动电机，13.车轮，14.踏板，15.总开关，16.喇叭，17.提手。 

具体实施方式

如图1和图2中所示，本实用新型所述的电动遥控独轮车由遥控器1和独轮车本体构成。遥控器上面设置红外发射模块2和无线发射模块3；独轮车本体上设置无线接收模块（包括微控制器6和定位处理器8）、红外接收模块9、超声波测距模块10、报警模块11和运行模块，运行模块即轮毂驱动电机12。 

独轮车本体由支架4、电池5、微控制器6、陀螺垂直仪7、轮毂驱动电机12、车轮13、踏板14构成，独轮车本体外表面设置总开关15、喇叭16、提手17，陀螺垂直仪7能使独轮车本体随时处于竖直平衡状态，平稳性良好。电池5和微控制器6设置在车轮13的两侧，在支架4和踏板14的中间位置，微控制器6是独轮车本体的信号接收控制装置中心，陀螺垂直仪7能保证独轮车本体处于垂直地面的平衡状态，电池5分别连接微控制器6、陀螺垂直仪7和轮毂驱动电机12，微控制器6连接陀螺垂直仪7和轮毂驱动电机12。 

独轮车本体的两侧分别设置支架4，支架4下安装踏板14。 

驾驶员停止驾驶独轮车时，独轮车的跟踪功能可以启动。独轮车的总开关15打开状态下，遥控器1的红外发射模块2发射出红外信号，由独轮车本体上的红外接收模块9接收，经过微控制器6处理后传输信号给轮毂驱动电机12，轮毂驱动电机12动作，保持独轮车正对红外信号发射源：遥控器1，即独轮车与驾驶者保持正对跟随状态。 

同时，超声波测距模块10能够随时检测到独轮车与主人得距离，此距离过小或时，超声波测距模块10就会检测到此状况并把信号传输至微控制器6，微控制器6会做出相应控制，控制轮毂驱动电机12停止驱动，独轮车停止运行；同样，当超声波测距模块10检测到此距离过大时，微控制器6同样会接收到信号，并控制报警模块11做出报警，喇叭16做出鸣笛，以告知驾驶者，车子距离遥控范围过大，以便驾驶者做出相应调整。 

无线接收模块中，定位处理器8有效的使独轮车保持锁定在主人的身后，无论主人前行或是转向、后退，定位处理器随时定位，锁定追踪目标；当主人前行、转向或是后退时，微控制器6控制独轮车作出相应的跟随动作。 

驾驶者停止驾驶独轮车时，也可以关闭总开关15，通过提手17，很轻松的将独轮车提于手中，携带方便；也可以收置于汽车后备箱等其它存储位置，存储方便。