[实用新型]采摘手爪

权利要求书

1.一种采摘手爪，其特征在于，包括：丝杠驱动单元和手指单元；

所述丝杠驱动单元包括：电机(1)、丝杠(5)、丝杠螺母(6)和主支架(8)；

所述丝杠(5)的上端连接所述电机(1)的输出轴，中部与所述丝杠螺母(6)配合连接，下端与所述主支架(8)连接；

所述手指单元包括：拉杆(7)、手指支架(9)和手指(10)；

所述拉杆(7)的上端与所述丝杠螺母(6)活动连接，下端与所述手指(10)的上端活动连接；所述手指支架(9)的上端与所述主支架(8)固定连接，下端与所述手指(10)的中上部活动连接。

2.如权利要求1所述的采摘手爪，其特征在于，所述手指单元包括一组或者多组子手指单元，每组所述子手指单元包括两个所述拉杆(7)、手指支架(9)和手指(10)。

3.如权利要求2所述的采摘手爪，其特征在于，所述子手指单元还包括：切刀(13)和垫块(14)；在每组所述子手指单元中，其中一个所述手指(10)的下端安装所述切刀(13)，另一个所述手指(10)的下端安装所述垫块(14)。

4.如权利要求1所述的采摘手爪，其特征在于，所述采摘手爪还包括收集单元；所述收集单元包括吸管(15)，所述吸管(15)与所述主支架(8)固定连接。

5.如权利要求4所述的采摘手爪，其特征在于，所述收集单元还包括吸管支架(11)和吸管固定套(12)；所述吸管支架(11)的上端连接所述主支架(8)，下端连接所述吸管固定套(12)；所述吸管固定套(12)与所述吸管(15)连接。

6.如权利要求1所述的采摘手爪，其特征在于，所述丝杠驱动单元还包括：电机支架(2)和丝杠支架(4)；所述丝杠支架(4)固定在所述主支架(8)上，所述电机支架(2)固定在所述丝杠支架(4)上，所述电机(1)固定在所述电机支架(2)上。

7.如权利要求6所述的采摘手爪，其特征在于，所述丝杠驱动单元还包括联轴器(3)和轴承支座(16)；

所述丝杠(5)的上端通过所述联轴器(3)连接所述电机(1)的输出轴，并且通过轴承组合与所述丝杠支架(4)连接；所述丝杠(5)的下端通过所述轴承支座(16)与所述主支架(8)连接。

8.如权利要求1所述的采摘手爪，其特征在于，所述拉杆(7)的上端与所述丝杠螺母(6)铰接，下端与所述手指(10)的上端铰接；所述手指支架(9)的下端与所述手指(10)的中上部铰接。

9.如权利要求1所述的采摘手爪，其特征在于，所述拉杆(7)和所述手指(10)均为弧形。

10.如权利要求1至9之一所述的采摘手爪，其特征在于，所述采摘手爪为茶叶采摘手爪。