[实用新型]船用自调心转叶式液压舵机

权利要求书

1.船用自调心转叶式液压舵机，包括构成转叶式液压舵机的推舵液压缸和安装在该推舵液压缸中的推舵转子，该推舵转子沿其轴线加工有舵杆套孔，其特征是：所述的推舵液压缸外面还设有支承缸，所述的支承缸由支承缸体(3)和支承缸座(7)构成，所述的推舵液压缸和所述的支承缸体(3)构成球面滑动副，所述的推舵液压缸和所述的支承缸上设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述支承缸是整体结构。

3.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述支承缸是分体结构，由独立的支承缸体(3)和独立的支承缸座(7)固定连接构成。

4.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有两组对称的限位机构。

5.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述限位机构由限位榫(2)和限位孔(1)构成，且所述限位榫(2)和所述限位孔(1)之间有间隙。

6.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述限位机构由限位榫(2)和限位槽构成，且所述限位榫(2)和所述限位槽之间有间隙。

7.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述推舵液压缸是整体结构，由推舵缸体(5)和该推舵缸体(5)外面的球面体(4)构成。

8.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述推舵液压缸是分体结构，由推舵缸体(5)和该推舵缸体(5)外面的球面体(4)固定连接构成。