[实用新型]船用自调心转叶式液压舵机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及船用设备，尤其涉及船用转叶式液压舵机的改进。 

背景技术：

舵机是控制船舶舵装置转动的动力装置，是保证船舶航行安全的重要设备，目前世界上最先进的舵机是球型液压舵机，它的推舵液压缸的内部结构采用了“球面滑动副”的新颖结构，即它的推舵液压缸和安装在推舵液压缸中的推舵转子构成“球面滑动副”，则它的推舵转子与固定的推舵液压缸之间能够偏转，因而具有调节推舵转子轴线偏位的功能，这种球形液压舵机的结构复杂，加工精度高，目前世界上只有挪威TENEJORD公司一家生产，扭矩约为850KNM，适合中小船舶和艉机型船舶使用，我国出口的舰船大多配置这种球型液压舵机。目前我国能够自行设计制造的舵机为圆筒型转叶式液压舵机，扭矩约为1600KNM，这种转叶式液压舵机由推舵液压缸和套装在推舵液压缸中的推舵转子构成，推舵液压缸内壁为圆柱面，推舵液压缸的内壁上固定安装有沿周向均布的缸叶(一般为三个)，几个缸叶的缸叶内壁共同构成一个圆柱面，推舵转子的外壁为圆柱面，推舵转子的外壁上固定安装有沿周向均布的转叶(与缸叶数目相等)，几个转叶的转叶外壁共同构成一个圆柱面，推舵转子的中间沿轴线加工有安装舵杆的舵杆套孔，推舵转子套装在推舵液压缸中，推舵转子的转叶与推舵液压缸的内壁滑动接触，推舵转子外壁与缸叶滑动接触，缸叶的上端和下端分别固定安装有上端盖和下端盖。实船安装时舵杆套接在推舵转子的舵杆套孔中，推舵液压缸内壁、推舵转子外壁、转叶、缸叶和上、下端盖之间围成的空间为液压油室，相邻两液压油室分别为进油室和回油室，工作时往进油室内注入液压油，液压油驱动转叶和与转叶固接在一起的推舵转子转动，从而驱动 套接在舵杆套孔中的舵杆转动。由于推舵转子外壁、转叶外壁、推舵液压缸内壁、缸叶内壁均为圆柱面，因而不具有调节推舵转子轴线偏位的功能和需要安装上舵承，特别是当舵杆因各种原因引起轴线偏位和形变时，会增加转舵阻力，甚至损坏舵机，目前还没有容易地解决该缺陷的方案和产品。 

实用新型内容：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种船用自调心转叶式液压舵机，既能适应舵杆的轴线偏位和形变，减少转舵阻力，又能独自承受舵杆上的全部力系，省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。 

本实用新型解决其技术问题的方案是：船用自调心转叶式液压舵机，包括构成转叶式液压舵机的推舵液压缸和安装在该推舵液压缸中的推舵转子，该推舵转子沿其轴线加工有舵杆套孔，所述的推舵液压缸外面还设有支承缸，所述的支承缸由支承缸体和支承缸座构成，所述的推舵液压缸和所述的支承缸体构成球面滑动副，所述的推舵液压缸和所述的支承缸上设置有限位机构。 

采用上述方案后，由于(1)所述的推舵液压缸外面设置有支承缸，所述的推舵液压缸和所述支承缸的支承缸体构成球面滑动副，所以推舵液压缸能够在支承缸中偏转，从而自动调节推舵转子轴线的偏位。(2)所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有限位机构，所以所述推舵液压缸和所述支承缸能够保持相对静止，转舵时推舵液压缸不会跟随推舵转子转动，从而使转叶式液压舵机正常工作。因此当舵杆发生轴线偏位或变形时，推舵液压缸能够在支承缸体中偏转，从而自动调节推舵转子轴线的偏位，有效避免转舵阻力的增加和损坏舵机，并且支承缸体能够独自承受推舵转子和推舵液压缸的重量及舵杆上的全部力系，因而能够省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。 

支承缸的支承缸体用于支承推舵液压缸，并与推舵液压缸构成球面滑动副。 

支承缸的支承缸座用于将支承缸体固定安装在船体上。 

所述支承缸是整体结构，由支承缸体和支承缸座构成。 

所述支承缸是分体结构，由独立的支承缸体和独立的支承缸座固定连接构成。 

所述支承缸是分体结构，由两个或多个独立的支承缸构成，且各个独立的支承缸的支承缸体的内壁共同构成一个内凹的球面。 

所述支承缸是分体结构，由两个或多个独立的支承缸连接构成，且各个独立的支承缸的支承缸体的内壁共同构成一个内凹的球面。 

所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有一组限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有两组对称的限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有多组对称的限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸的支承缸体上设置有限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸的支承缸座上设置有限位机构。