[实用新型]自动焊接焊道自动跟踪装置

权利要求书

1.自动焊接焊道自动跟踪装置，主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成，其特征在于：所述水平电动滑板固定于焊机臂上，所述垂直电动滑板与所述水平电动滑板垂直安装连接；所述焊枪架安装在所述垂直电动滑板上，所述连接支架安装在所述焊枪架上，所述垂直调节器安装在所述连接支架的下端，所述水平调节器与所述垂直调节器垂直安装连接，在所述水平调节器的顶端设有与所述焊道跟踪器连接的安装座。

2. 根据权利要求1所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述焊道跟踪器主要由跟踪探头、外球销座、绝缘球销、球销转轴、内球销座、传动杆、机座、二维定向套、复位机构、感应器、信号接收器、壳体、航插安装座和航插接口组成；所述跟踪探头与所述绝缘球销下部固定连接，所述绝缘球销位于所述外球销座和内球销座之间，所述绝缘球销上水平对称设有两个球销转轴，所述球销转轴的一端与绝缘球销连接，另一端置于所述机座的槽形孔中转动和摆动，所述传动杆与所述绝缘球销上部固定连接，所述传动杆从外围设有所述复位机构的二维定向套中穿过；所述感应器设置在所述传动杆的上部，所述信号接收器固定于所述机座上端感应器的外围，所述信号接收器由引线与设置在所述航插安装座上的航插接口线相连。

3. 根据权利要求2所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述复位机构由依次安装在壳体螺孔内的压紧球、压紧弹簧和压力调整螺钉组成。

4. 根据权利要求3所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述复位机构在所述壳体上设有四组，并互为90°。

5. 根据权利要求2所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述感应器设有上下两排。