[实用新型]自动焊接焊道自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接时对焊道的自动跟踪装置，属于自动化焊接设备技术领域。

背景技术

目前，在自动化焊接过程中，为了保证焊枪焊接轨迹始终与焊道一致，需要使用焊道自动跟踪器替代人工观察、手动调整，保证焊接质量；在国内外现有的焊接设备上，多采用电弧传感、激光传感及CCD视觉传感等电子跟踪装置，这些传感跟踪装置普遍具有结构复杂、造价偏高、抗干扰能力差、操作不方便等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种自动焊接焊道自动跟踪装置，能够准确实现焊道的跟踪，保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动焊接焊道自动跟踪装置，主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成，所述水平电动滑板固定于焊机臂上，所述垂直电动滑板与所述水平电动滑板垂直安装连接；所述焊枪架安装在所述垂直电动滑板上，所述连接支架安装在所述焊枪架上，所述垂直调节器安装在所述连接支架的下端，所述水平调节器与所述垂直调节器垂直安装连接，在所述水平调节器的顶端设有与所述焊道跟踪器连接的安装座。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的自动焊接焊道自动跟踪装置，所述焊道跟踪器主要由跟踪探头、外球销座、绝缘球销、球销转轴、内球销座、传动杆、机座、二维定向套、复位机构、感应器、信号接收器、壳体、航插安装座和航插接口组成；所述跟踪探头与所述绝缘球销下部固定连接，所述绝缘球销位于所述外球销座和内球销座之间，所述绝缘球销上水平对称设有两个球销转轴，所述球销转轴的一端与绝缘球销连接，另一端置于所述机座的槽形孔中转动和摆动，所述传动杆与所述绝缘球销上部固定连接，所述传动杆从外围设有所述复位机构的二维定向套中穿过；所述感应器设置在所述传动杆的上部，所述信号接收器固定于所述机座上端感应器的外围，所述信号接收器由引线与设置在所述航插安装座上的航插接口线相连。

前述的自动焊接焊道自动跟踪装置，所述复位机构由依次安装在壳体螺孔内的压紧球、压紧弹簧和压力调整螺钉组成；所述复位机构在所述壳体上设有四组，并互为90°，通过调整压力调整螺钉，即可调整复位机构压紧力。

进一步的，前述的自动焊接焊道自动跟踪装置，为了提高跟踪装置的灵敏度和准确度，所述感应器设有上下两排。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过焊道跟踪器跟踪探头与焊道进行自动跟踪，焊道变化时推动跟踪探头产生位移，位移的检测信号将反馈给控制系统，控制系统根据位移检测信号，将修正指令迅速传递给水平及垂直电动滑板进行二维调整，最终保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致；此套装置操作方便，成本低，抗干扰能力强，能够获得优良的焊缝质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A剖面旋转放大图。

具体实施方式

    实施例1

本实施例提供的一种焊接焊道自动跟踪装置，结构如图1和图2所示，主要由水平电动滑板1、垂直电动滑板2、连接支架3、焊枪架4、水平调节器5、垂直调节器6和焊道跟踪器7组成，所述水平电动滑板1固定于焊机臂25上，根据控制系统修正指令，实现左右移动；所述垂直电动滑板2与所述水平电动滑板1垂直安装连接，根据控制系统修正指令，实现上下移动；所述焊枪架4安装在所述垂直电动滑板2上，所述连接支架3安装在所述焊枪架4上，所述垂直调节器6安装在所述连接支架3的下端，用于对焊道跟踪器7的初始定位实现垂直微调。所述水平调节器5与所述垂直调节器6垂直安装连接，用于对焊道跟踪器7的初始定位实现水平微调。在所述水平调节器5的顶端设有与所述焊道跟踪器7连接的安装座8，安装座8水平螺栓实现在垂直方向进行角度调整。

焊道跟踪器7主要由跟踪探头9、外球销座10、绝缘球销11、球销转轴12、内球销座13、传动杆14、机座15、二维定向套16、压紧球17、压紧弹簧18、压力调整螺钉19、感应器20、信号接收器21、壳体22、航插安装座23、航插接口24组成；跟踪探头9与绝缘球销11连接，绝缘球销11在外球销座10和内球销座13之间转动，球销转轴12与绝缘球销11连接，球销转轴12可在机座15的槽形孔中转动和摆动。传动杆14与绝缘球销11连接，并从外围设有复位机构二维定向套16中穿过；所述复位机构由压紧球17、压紧弹簧18、压力调整螺钉19组成，四组复位机构呈90°安装在机座15上端，调整压力调整螺钉19，即可调整复位机构压紧力。