[实用新型]粉末压制半成品捡起装置

权利要求书

1.一种粉末压制半成品捡起装置，其特征在于该装置包括主臂（1）、吸盘（2）、吸盘臂（3）、真空发生器（4）、阀组（5）、负压效果监测器（8），所述吸盘与吸盘臂连接，吸盘臂与主臂连接，阀组（5）与真空发生器（4）连接控制其输出气路，真空发生器（4）引出了两组压缩空气管（A、B），所述压缩空气管一方面用于连接吸盘（2）为之送负压，另一方面压缩空气管与负压效果监测器（8）连接监测吸盘的吸附效果。

2.根据权利要求1所述的粉末压制半成品捡起装置，其特征在于主臂（1）上设有左右调节轨（11），吸盘臂（3）通过螺栓与主臂（1）可左右调节确定吸盘定位，吸盘臂（3）上设有前后调节轨（31），吸盘（2）通过螺栓与吸盘臂（3）可前后调节确定吸盘定位。

3.根据权利要求1或2所述的粉末压制半成品捡起装置，其特征在于吸盘（2）有四个吸嘴（21），其位置分别对应待捡棒材。

4.根据权利要求3所述的粉末压制半成品捡起装置，其特征在于真空发生器（4）的输出管连有一个三通（7），所述压缩空气管与三通（7）连接。

5.根据权利要求4所述的粉末压制半成品捡起装置，其特征是用于与吸盘（2）连接的压缩空气管连接了一粉末过滤器（6）。