[实用新型]粉末压制半成品捡起装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉末压制半成品捡起装置。

背景技术

粉末压制的产品在生产过程中形成的半成品，如硬质合金半成品棒材或陶瓷半成品，在完成竖直压制脱模后，均采用人工将半成品 “一模多支”同时用手拿出，由于德国DOST压机是全自动循环压制原理，这样：

一是当员工注意力不集中时很有可能压到手指；

二是手上的指纹或异物会影响棒材表面质量；

三是以碳化钨为主要成分的硬质合金半成品易损坏；

四是人为情绪因素可能影响生产效率。

而目前通常的机械手往往是多轴旋转伺服驱动定位，只能够把持住一件产品，并且不需担心产品破碎的影响。或者是用利用驱动线性滑轨驱动气缸夹持产品机械手装置。这两种方式均不适合径长比较大、数量多而且强度不高的半成品转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于操作安全、动作准确的粉末压制半成品捡起装置。

本实用新型提供的这种粉末压制半成品捡起装置，包括主臂、吸盘、吸盘臂、真空发生器、阀组、负压效果监测器，所述吸盘与吸盘臂连接，吸盘臂与主臂连接，阀组与真空发生器连接控制其输出气路，真空发生器引出了两组压缩空气管，所述压缩空气管一方面用于连接吸盘为之送负压，另一方面压缩空气管与负压效果监测器连接监测吸盘的吸附效果。

为了使吸盘安装时能前后左右调节，以适合与其配套的设备，本实用新型在主臂上设有左右调节轨，吸盘臂通过螺栓与主臂可左右调节地连接，吸盘臂上设有前后调节轨，吸盘通过螺栓与吸盘臂可前后调节确定吸盘定位。

为了配合德国DOST压机中检起竖直压制成型的半成品棒材，一次最多能捡起四个产品的特性，本实用新型的吸盘（2）有四个吸嘴，其位置分别对应待捡棒材。

为了保证负压空气的吸附效果真空发生器的输出管连有一个三通，所述压缩空气管与三通连接。并且与吸盘（2）连接的压缩空气管连接了一粉末过滤器（6）。

本实用新型应用真空负压吸取原理，通过吸盘吸捡半成品并通过负压效果监测器来检测吸盘是否吸住半成品，因此动作非常精准，而且整个工作过程非常安全。避免了人工捡棒材的一些不安全因素以及可能产生的动作失误。本实用新型尤其适用于粉末压制半成品的捡起，比如硬质合金半成品棒材，陶瓷半成品等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意主视图。

图2是俯视图。

具体实施方式

这是一个与德国全自动DOST压机配套的硬质合金半成品棒材捡起装置的实施方式。

从图1和图2可以看出，本实用新型具有主臂1、吸盘2、吸盘臂3、真空发生器4、阀组5、负压效果监测器8，粉末过滤器6，三通7，其中吸盘臂3、真空发生器4、阀组5和粉末过滤器6安装在主臂上，吸盘2与吸盘臂3连接，吸盘臂与主臂连接，主臂1上设有左右调节轨11，吸盘臂2通过螺栓连接在该左右调节轨上，使吸盘臂3在安装时能进行左右调节。吸盘臂3上设有前后调节轨31，吸盘2通过螺栓连接在该前后调节轨上，使吸盘2在安装时能相对吸盘臂3进行前后调节连接。在吸盘2和吸盘臂3都安装完毕后，我们可以看到吸盘安装的位置是可调节的，因此能适合不同规格的压机。阀组5与真空发生器4连接，用于控制气路；负压效果监测器8安装在吸盘臂3上，三通7连接在真空发生器的引出管，三通7上连有AB两组压缩空气管，每组四根，其中A组压缩空气管与粉末过滤器6连接，通过粉末过滤器6后再连接到吸盘2上,B组压缩空气管与负压效果监测器5连接，以检测负压效果。吸盘上具有四个压缩空气快速接头，四个独立的负压通道分别通入四个吸嘴21，这四个吸嘴21分别准确对应与待捡棒材的位置，负压送到吸盘2后通过四个吸嘴吸住四个待检棒材。由于四个吸嘴21分别有着各自独立压缩空气通道，分别控制吸或放。