[实用新型]一种小型飞行器的定位及飞行轨迹记录系统装置

权利要求书

1.一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，包括小型飞行器（4）、固定在小型飞行器（4）飞行时朝地面一侧的超声波反射球（5）和放置在地面上的第一至第三串口超声波测距仪（1、2、3），第一串口超声波测距仪（1）、第二串口超声波测距仪（2）和第三串口超声波测距仪（3）分别通过第一至第三数据线（7、8、6）与计算机（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，其特征在于：所述放置在地面上的第一串口超声波测距仪（1）、第二串口超声波测距仪（2）和第三串口超声波测距仪（3）承三角形状布置，第一至第三串口超声波测距仪（1、2、3）中的一个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的左下角，第一至第三串口超声波测距仪（1、2、3）中的另一个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的右下角，第一至第三串口超声波测距仪（1、2、3）中的第三个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的上端边沿处。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，其特征在于：第一串口超声波测距仪（1）、第二串口超声波测距仪（2）和第三串口超声波测距仪（3）分别通过第一数据线（7）、第二数据线（8）和第三数据线（6）将测得距离数据传输进计算机（9）。

4.根据权利要求1或2所述的一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，其特征在于：第一串口超声波测距仪（1）、第二串口超声波测距仪（2）和第三串口超声波测距仪（3）还可以通过无线传送方式将测得距离数据传输进计算机（9）。