[实用新型]一种小型飞行器的定位及飞行轨迹记录系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，特别是飞行空间范围不是很大的小型飞行器定位及飞行轨迹绘制。

背景技术

超声波测距仪原理是超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到反射物立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以根据d=（340*t）/2计算出发射点距障碍物的距离d。

发明内容

本实用新型是要达到测得小型飞行器飞行过程中的某一时刻的定位坐标及绘制飞行轨迹的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置。包括小型飞行器，小型飞行器下端连接反射球，地面上放置与计算机相连接的三台串口超声波测距仪。

具体地讲，本实用新型的技术方案如下：

一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，包括小型飞行器、固定在小型飞行器飞行时朝地面一侧的超声波反射球和放置在地面上的第一至第三串口超声波测距仪，第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪分别通过第一至第三数据线与计算机连接。

根据本实用新型，由于小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置包括小型飞行器、固定在小型飞行器飞行时朝地面一侧的超声波反射球和放置在地面上的第一至第三串口超声波测距仪，第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪又分别通过第一至第三数据线与计算机连接，所以本实用新型的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置就可以通过三台串口超声波测距仪测定飞行器的飞行位置和飞行轨迹。

根据本实用新型的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，其特征在于：所述放置在地面上的第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪承三角形状布置，第一至第三串口超声波测距仪中的一个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的左下角，第一至第三串口超声波测距仪中的另一个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的右下角，第一至第三串口超声波测距仪中的第三个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的上端边沿处。

根据本实用新型，由于所述的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置的放置在地面上的第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪承三角形状布置，第一至第三串口超声波测距仪中的一个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的左下角，第一至第三串口超声波测距仪中的另一个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的右下角，第一至第三串口超声波测距仪中的第三个布置在小型飞行器飞行空间对应地面的上端边沿处，所以，本实用新型的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置就可以通过三台串口超声波测距仪测定飞行器的飞行位置和飞行轨迹。

根据本实用新型的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，其特征在于：第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪分别通过第一数据线、第二数据线和第三数据线将测得距离数据传输进计算机。

根据本实用新型，由于小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置的第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪分别通过第一数据线、第二数据线和第三数据线将测得距离数据传输进计算机，所以，本实用新型的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置就可以通过三台串口超声波测距仪测定飞行器的飞行位置和飞行轨迹。

根据本实用新型的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，其特征在于：第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪还可以通过无线传送方式将测得距离数据传输进计算机。

根据本实用新型，由于小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置的第一串口超声波测距仪、第二串口超声波测距仪和第三串口超声波测距仪还可以通过无线传送方式将测得距离数据传输进计算机，所以，本实用新型的小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置就可以通过三台串口超声波测距仪测定飞行器的飞行位置和飞行轨迹。同时在三台串口超声波测距仪的设置时，可以不用再考虑设置数据线时的地形要求，扩大了本实用新型的适用范围。

综上所述，根据本实用新型，就可以通过测距获得小型飞行器飞行中任何一点的X、Y、Z三坐标，实现小型飞行器的坐标定位，并根据连续测得的若干组坐标值绘制小型飞行器的飞行轨迹。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作原理图。