[实用新型]立式伺服数控刀架

权利要求书

1.一种立式伺服数控刀架，其特征在于：该数控刀架设有箱体以及设置于箱体中的传动大齿圈、电机齿轮、伺服电机、三组双联齿轮，伺服电机内置于箱体内的齿轮箱中，并且倒立安装，伺服电机的输出光轴与电机齿轮联接，双联齿轮为三组、一体结构，电机齿轮与第一组双联齿轮啮合，第三组双联齿轮与安装于箱体内侧的传动大齿圈啮合，第二组双联齿轮位于双联齿轮和双联齿轮之间，第二组双联齿轮分别通过齿轮与第一组双联齿轮和第三组双联齿轮相啮合。

2.按照权利要求1所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：齿轮箱内设置法兰盘，齿轮箱上设置轴承盖，轴承盖、齿轮箱及法兰盘构成减速箱的主体结构，轴承盖采用不同截面的定位销定位；第一组双联齿轮的齿轮轴输出端一端连接到轴承盖上，另一端连接到齿轮箱；第二组双联齿轮和第三组双联齿轮的齿轮轴输出端一端连接到轴承盖，另一端连接到法兰盘；法兰盘底部设置主轴，主轴和箱体设置于底座上，主轴和箱体之间设置定齿盘。

3.按照权利要求2所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：法兰盘、主轴以及底座主体通过止口配合，通过螺栓紧固构成刚性联接。

4.按照权利要求2所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：法兰盘、主轴之间设置锁紧齿盘、油缸液压腔，油缸液压腔位于锁紧齿盘的上下两侧，锁紧齿盘的底部设置动齿盘、定齿盘，动齿盘套装于定齿盘上，动齿盘与定齿盘相啮合。

5.按照权利要求4所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：箱体与动齿盘通过螺栓紧固联接，动齿盘与箱体内圆面配合支撑箱体。

6.按照权利要求4所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：齿轮箱下端面设置平面滚针轴承，平面滚针轴承上面支撑齿轮箱，平面滚针轴承下面支撑传动大齿圈，传动大齿圈把合在箱体上。

7.按照权利要求4所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：法兰盘和箱体之间设置钢背轴承，钢背轴承内圈与法兰盘配合，钢背轴承外圈与箱体配合。

8.按照权利要求4所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：锁紧齿盘上设有两个回零开关，一个为反馈锁紧齿盘锁紧信号的回零开关，另一个为反馈锁紧齿盘松开信号的回零开关。 

9.按照权利要求1所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：伺服电机设有反馈伺服电机的伺服刀架控制器回零信号的回零开关。

10.按照权利要求1所述的立式伺服数控刀架，其特征在于：第一组双联齿轮的齿轮轴一端采用深沟球轴、另一端采用滚针轴承支点定位，第二组双联齿轮和第三组双联齿轮的两端均采用深沟球轴承支点定位，轴承采用波形弹簧预紧结构。