[实用新型]立式伺服数控刀架

说明书

技术领域

本实用新型属于数控刀架领域，特别涉及一种立式伺服数控刀架。 

背景技术

目前，国内立式刀架主要以电动刀架为主，其结构原理为：力矩电机驱动，端齿盘定位，霍尔元件反馈工位信号，初定位销控制分度工位，大螺杆锁紧。立式数控刀架是数控机床的核心功能部件，配套于数控立车、数控卧车等，现有技术的不足之处在于：电动刀架锁不紧，稳定性差以及效率低等。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式伺服数控刀架，解决现有技术中存在的解决了电动刀架锁不紧，稳定性差以及效率低等问题。 

本实用新型所采用的技术方案： 

一种立式伺服数控刀架，该数控刀架设有箱体以及设置于箱体中的传动大齿圈、电机齿轮、伺服电机、三组双联齿轮，伺服电机内置于箱体内的齿轮箱中，并且倒立安装，伺服电机的输出光轴与电机齿轮联接，双联齿轮为三组、一体结构，电机齿轮与第一组双联齿轮啮合，第三组双联齿轮与安装于箱体内侧的传动大齿圈啮合，第二组双联齿轮位于双联齿轮和双联齿轮之间，第二组双联齿轮分别通过齿轮与第一组双联齿轮和第三组双联齿轮相啮合。 

所述的立式伺服数控刀架，齿轮箱内设置法兰盘，齿轮箱上设置轴承盖，轴承盖、齿轮箱及法兰盘构成减速箱的主体结构，轴承盖采用不同截面的定位销定位；第一组双联齿轮的齿轮轴输出端一端连接到轴承盖上，另一端连接到齿轮箱；第二组双联齿轮和第三组双联齿轮的齿轮轴输出端一端连接到轴承盖，另一端连接到法兰盘；法兰盘底部设置主轴，主轴和箱体设置于底座上，主轴和箱体之间设置定齿盘。 

所述的立式伺服数控刀架，法兰盘、主轴以及底座主体通过止口配合，通过螺栓紧固构成刚性联接。 

所述的立式伺服数控刀架，法兰盘、主轴之间设置锁紧齿盘、油缸液压腔，油缸液压腔位于锁紧齿盘的上下两侧，锁紧齿盘的底部设置动齿盘、定齿盘，动齿盘套装于定齿盘上，动齿盘与定齿盘相啮合。 

所述的立式伺服数控刀架，箱体与动齿盘通过螺栓紧固联接，动齿盘与箱体内圆面配合支撑箱体。 

所述的立式伺服数控刀架，齿轮箱下端面设置平面滚针轴承，平面滚针轴承上面支撑齿轮箱，平面滚针轴承下面支撑传动大齿圈，传动大齿圈把合在箱体上。 

所述的立式伺服数控刀架，法兰盘和箱体之间设置钢背轴承，钢背轴承内圈与法兰盘配合，钢背轴承外圈与箱体配合。 

所述的立式伺服数控刀架，锁紧齿盘上设有两个回零开关，一个为反馈锁紧齿盘锁紧信号的回零开关，另一个为反馈锁紧齿盘松开信号的回零开关。 

所述的立式伺服数控刀架，伺服电机设有反馈伺服电机的伺服刀架控制器回零信号的回零开关。 

所述的立式伺服数控刀架，第一组双联齿轮的齿轮轴一端采用深沟球轴、另一端采用滚针轴承支点定位，第二组双联齿轮和第三组双联齿轮的两端均采用深沟球轴承支点定位，轴承采用波形弹簧预紧结构。 

本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型立式伺服数控刀架，通过采用伺服技术转位、分度和液压锁紧转位平稳精确，可以实现双向选刀。 

2、本实用新型采用大三联齿盘，定齿盘与动齿盘相对旋转面上移，开放式三体减速箱结构设计平面滚针轴承，以及钢背轴承的应用保证转位平稳，无抖动，定位精确。 

3、本实用新型回零信号的反馈：伺服刀架控制器内部运算，实现回零功能。 

4、本实用新型齿轮箱内部传动：伺服电机倒置，输出光轴通过定位键与电机齿轮联接，电机齿轮与双联齿轮I啮合，双联齿轮I与双联齿轮II啮合，双联齿轮II与双联齿轮III啮合，双联齿轮III与大齿圈啮合，通过逐级增大减速比，大减速比以实现减速增加扭矩功能。 

5、本实用新型立式数控刀架升级到立式伺服数控刀架，产品电气化控制程度变高，产品机械结构设计紧凑、合理，使用性能稳定。随着新产品的投入市场，得到了用户的认可。终端用户的反馈结果：此立式伺服数控产品，产品性能优越，稳定性高，解决了电动刀架锁不紧，稳定性差以及效率低等问题，具有很广阔的市场前景。 

6、本实用新型采用全新设计理念，采用国际上先进的伺服技术分度、转位，液压系统控制松开锁紧，从而形成了一款高档数控刀架产品，主要配套于大型数控立车，重切削数控卧车。