[实用新型]全自动冲压机械手有效
| 申请号： | 201120268079.8 | 申请日： | 2011-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN202192789U | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 卢前进;卢运欣 | 申请（专利权）人： | 吴江双谊电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/30 | 分类号： | B30B15/30;B30B15/32;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 冲压 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动冲压机械手，包括有支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其特征在于：所述包括有多组支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其中一个支架内安装有电机和传动轴承，电机和传动轴承上的皮带轮之间通过同步皮带连接，传动轴承上还安装有传动齿轮，所述该装置还包括有传送装置，传动齿轮与传送装置的传动齿条配合，传动齿条穿过每个支架。
2.如权利要求1所述的全自动冲压机械手，其特征在于：所述机械手臂上安装有真空吸嘴。
3.如权利要求2所述的全自动冲压机械手，其特征在于：所述机械手底座之间用连轴器连接，连轴器之间通过连动轴传动。
4.如权利要求1所述的全自动冲压机械手，其特征在于：所述传送装置位于支架的中上方，传送装置包括有方型铝材、角型铝材、导轨、滑块和齿条，滑块与导轨配合。
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