[实用新型]全自动冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动冲压机械手，尤其特别涉及一种一种适用于冲床自动冲压产品。

背景技术

冲压机械手冲床冲压工业中经常使用的移送设备，可以简单有效地滿足各种异型件冲压产品的需求。

以前的冲压机对异型件进行冲压时，均为人工操作，一件一件的进行冲压，且一个工人只能操作一台冲压机，虽然可以完成冲压程序，但是效率低，而且有劳动安全隐患，不能滿足人们对冲压工序高效，安全的需求。

发明内容

鉴于上述原因，本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种安全，高效，没有劳动安全隐患的全自动冲压机械手。

为了实现这一目的，本实用新型是由以下措施来完成的：

一种全自动冲压机械手，包括有支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其特征在于：所述包括有多组支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其中一个支架内安装有电机和传动轴承，电机和传动轴承上的皮带轮之间通过同步皮带连接，传动轴承上还安装有传动齿轮，所述该装置还包括有传送装置，传动齿轮与传送装置的传动齿条配合，传动齿条穿过每个支架。

本实用新型更进一步的措施是，所述机械手臂上安装有真空吸嘴。

本实用新型更进一步的措施是，所述机械手底座之间用连轴器连接，连轴器之间通过连动轴传动。

本实用新型更进一步的措施是，所述传送装置位于支架的中上方，传送装置包括有方型铝材、角型铝材、导轨、滑块和齿条，滑块与导轨配合。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，设计合理：

2、本实用新型使用全自动冲压机械手装置后，一人可照看一条线组合八台冲床连机。并每台机的效率提高1倍以上，节约成本达到1倍以上。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为本实用新型的正视图；

图3所示为本实用新型的局问放大图。

图中：

(1)支架；(2)机械手底座；(3)机械手臂；(4)电机；(5)传动轴承；(6)皮带轮；(7)同步皮带；(8)传动齿轮；(9)传动齿条；(10)真空吸嘴；(11)连轴器；(12)连动轴；(13)方型铝材；(14)角型铝材；(15)导轨；(16)滑块。

具体实施方式

关于本实用新型的实施方式，以下将参照附图加以具体说明。

由图1、图2所示，本实用新型的一种实施方式为：

一种全自动机械手，包括有支架和固定支架上的铝材及上下伺服电机，上下伺服电机上装有皮带轮皮带轮装有同步皮带，通过伺服电机转动皮带轮皮带轮转动皮带，皮带转动连轴器使整个手臂精准的上下移动。支架上端固定有左右伺服电机，左右伺服电机上装有皮带轮皮带轮装有同步皮带，通过伺服电机转动皮带轮皮带轮转动皮带，皮带转动轴轴上镶有齿盘，齿盘转动驱使齿条左右运动使整个手臂精准的左右移动。

机械手臂上装有吸嘴及真空阀，机械手臂先上下左右回原点-(原点位置上右位)机械手自动下吸产品-机械手自动吸到产品上-机械手上定位自动到上左位-机械手自动下放产品-机械手自动上定位-机械手自动到中位-冲床自动下冲-机械手又回到右位重复上述。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本实用新型的保护范围内。