[实用新型]无线视频探测机器人有效

申请号：	201120273376.1	申请日：	2011-07-29
公开（公告）号：	CN202160245U	公开（公告）日：	2012-03-07
发明（设计）人：	卢夏坤;赵永飞	申请（专利权）人：	西安理工大学
主分类号：	H04N7/18	分类号：	H04N7/18;G05D1/02
代理公司：	西安弘理专利事务所 61214	代理人：	李娜
地址：	710048***	国省代码：	陕西;61
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摘要：
搜索关键词：	无线视频探测机器人
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【权利要求书】：

1. 一种无线视频探测机器人，包括探测前端和显示终端，其特征在于，所述探测前端包括设置在四轮小车（7）上的控制模块（5），控制模块（5）分别与设置在四轮小车（7）上的照明灯（2）、蓝牙模块a（3）、数据转换模块（4）和电机驱动模块（6）相连接，所述显示终端包括依次连接的PC终端（8）、电平转换模块（9）和蓝牙模块b（10）。

2. 根据权利要求1所述的无线视频探测机器人，其特征在于，所述控制模块（5）与摄像头（1）相连接。

3. 根据权利要求1所述的无线视频探测机器人，其特征在于，所述控制模块（5）采用AT89S51单片机。

4. 根据权利要求1所述的无线视频探测机器人，其特征在于，所述数据转换模块（4）采用LM331芯片。

5. 根据权利要求1所述的无线视频探测机器人，其特征在于，所述蓝牙模块a（3）和蓝牙模块b（10）采用ROK101007模块。

6. 根据权利要求1所述的无线视频探测机器人，其特征在于，所述电机驱动模块（6）采用L298N。

7. 根据权利要求1所述的无线视频探测机器人，其特征在于，所述电平转换模块（9）采用MAX232芯片。

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