[实用新型]无线视频探测机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于安全探测装置技术领域，涉及一种无线视频探测机器人。

背景技术

在特殊情况下，有时人们不得不在一些环境恶劣或不安全的区域进行探测，需要得到该区域的地貌、环境等视觉信息，但是由人直接去探测危险性太大显然不可取，而由机器人代替人去执行该任务可以避免人员的不必要损伤。然而现有的探测机器人传输信号能力差，可靠性低，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无线视频探测机器人，具有优异的数据传输能力，可靠性高，成本低廉。 

本实用新型所采用的技术方案是，一种无线视频探测机器人，包括探测前端和显示终端，探测前端包括设置在四轮小车上的控制模块，控制模块分别与设置在四轮小车上的照明灯、蓝牙模块a、数据转换模块和电机驱动模块相连接，显示终端包括依次连接的PC终端、电平转换模块和蓝牙模块b。

本实用新型的特点还在于，

控制模块与摄像头相连接。

控制模块采用AT89S51单片机。

数据转换模块采用LM331芯片。

蓝牙模块a、蓝牙模块b采用ROK101007。

电机驱动模块采用L298N。

电平转换模块采用MAX232芯片。

本实用新型无线视频探测机器人，采用蓝牙模块进行数据传输，传输性能好，可靠性高，成本低廉。 

附图说明

图1是本实用新型无线视频探测机器人的探测前端结构示意图。

图2是本实用新型无线视频探测机器人的接收终端结构示意图。

图中，1.摄像头，2.照明灯，3.蓝牙模块a，4.数据转换模块，5. 控制模块，6.电机驱动模块，7.四轮小车，8.PC端，9.电平转换模块，10.蓝牙模块b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种无线视频探测机器人包括探测前端和显示终端，探测前端的结构示意图如图1所示，包括设置在四轮小车7上的控制模块5，控制模块5分别与设置在四轮小车7上的照明灯2、蓝牙模块a3、数据转换模块4和电机驱动模块6相连接，接收终端的结构示意图如图2所示，包括依次连接的PC终端8、电平转换模块9和蓝牙模块b10。

其中控制模块5与摄像头1相连接。

其中控制模块5采用AT89S51单片机。

其中数据转换模块4采用LM331芯片。

其中蓝牙模块a3、蓝牙模块b10采用ROK101007。

其中电机驱动模块6采用L298N。

其中电平转换模块9采用MAX232芯片。

本实用新型无线视频探测机器人的工作过程为，摄像头1将行进过程中所拍到得数据通过数据转换模块4转换，送到控制模块5进行处理，再通过蓝牙模块a3进行数据发送传输，蓝牙模块b10接收到数据后，经过电平转换模块9进行电平转换，最后送入PC端进行显示。电机驱动模块6为四轮小车提供驱动，照明灯2可以在光线不足的时候提供照明，PC端通过发送串口指令，经电平转换模块9转换和蓝牙模块b10发送，由蓝牙模块a3接收并送给控制模块5，控制模块5根据接收到得指令的不同，来控制照明灯2的开关，以及控制实现使四轮小车7前进、后退、左转、右转、停止。