[实用新型]变电站智能巡检机器人高空检测平台

权利要求书

1.一种变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，它包括升降支架(1)，在升降支架(1)中部安有沿升降支架(1)上下滑动的传动组件(2)，传动组件(2)由驱动组件(5)驱动；升降支架(1)下部安有沿升降支架(1)上下滑动的平台组件(6)，平台组件(6)的外侧设有与其相连接的检测平台组件(8)；平台组件(6)与驱动带(3)和保险绳(4)一端分别相连，驱动带(3)和保险绳(4)的另一端分别穿过传动组件(2)后与升降支架(1)连接。

2.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，所述升降支架(1)包括两条垂直方向的导轨(102)，所述的导轨(102)通过若干个横梁(101)固定连接；或者通过若干个纵梁(103)固定连接；或者同时通过若干个横梁(101)、若干个纵梁(102)固定连接。

3.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，所述的传动组件(2)包括：具有支撑作用的传动支架(109)，所述的传动支架(109)两侧均匀分布安装从动轮组件(104)，该从动轮组件(104)与导轨(102)相配合；

所述的传动支架(109)前侧两侧边也分布安装从动轮组件(104)，该从动轮组件(104)则与导轨(102)内侧相配合；

所述的传动组件(104)下端两侧分别安装驱动滑轮(106)、保险滑轮(105)；驱动带(3)和保险绳(4)一端分别穿过驱动滑轮(106)、保险滑轮(105)与平台组件(6)连接，另一端则与升降支架(1)连接。

4.如权利要求1或3所述的变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，所述的平台组件(6)包括：具有支撑作用的平台支架(201)，所述的平台支架(201)两侧均匀分布安装从动轮组件(104)，该从动轮组件(104)与导轨(102)相配合；所述的平台支架(201)前侧两侧边也分别安装从动轮组件(104)，该从动轮组件(104)与导轨(102)内侧相配合；所述的平台组件(6)上端两侧分别固定驱动带(3)、保险绳(4)。

5.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，所述检测平台组件(8)包括：与平台组件(6)固定连接的平台护栏(301)；所述的平台护栏(301)底端与检测平台(202)固定连接，所述的检测平台(202)另一侧与安全护栏(303)固定连接；所述的检测平台(202)两侧分别通过平台旋转轴(309)与平台燕板(305)连接；所述的检测平台(202)顶面上安装引导巡检设备(7)行走的导航轨迹(306)，在导航轨迹(306)一侧安装巡检设备(7)停靠定位用的检测点(304)；所述的检测平台(202)两端的两侧还分别安装安全门(302)，在与安全门(302)相应处的检测平台(202)上还设有保险挡块(308)，保险挡块(308)安装在穴槽(307)内。

6.如权利要求5所述的变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，所述安全门(302)包括安全门板(402)，它的一侧设有毛刷(401)，另一侧安装安全门旋转轴(406)，安全门旋转轴(406)安装在安全门基座(404)内；在安全门旋转轴(406)与安全门板(402)间设有弹簧(407)；安全门旋转轴(406)的两端分别安装在轴承(405)内，轴承(405)安装在安全门基座(404)内。

7.如权利要求5所述的变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，所述保险挡块(308)为S形，其中部铰接在穴槽(307)内，并保证下端重量大于上端重量。

8.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人高空检测平台，其特征是，所述驱动组件(5)包括液压杆(107)和液压缸(108)，液压杆(107)与传动支架(109)下部连接。