[实用新型]变电站智能巡检机器人高空检测平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变电站智能巡检机器人高空检测平台，属于工业用机器人技术领域。 

背景技术

在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。特别是随着电力工业向着大机组、大容量、高电压方向的迅速发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。因此，电力设备的巡检，特别是一些先进设备、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视。目前以替代人工巡检的智能移动机器人巡检方式，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快的加快变电站无人值守的进程。 

但是目前变电站智能巡检机器人也出现了一些不足和缺点。例如ZL200410024231.2“电站设备智能自主巡检机器人”及ZL200920029428.3“变电站智能巡检机器人”中所涉及到的变电站巡检机器人都是以路面巡视为主，无法对高空设备区，或有遮挡设备区进行检测。这就给巡视过程带来很大的弊端，致使一些高空设备区，或有遮挡设备区不能完成设备巡视。在无人值守站中，智能巡检机器人就无法真正意义上完全做到代替人工巡视。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种变电站智能巡检机器人高空检测平台，该平台能够满足智能巡检机器人在变电站中的实际应用，能够满足针对变电站高空设备区，或有遮挡设备区进行全面巡视，使智能巡检机器真正意义上完全做到代替人工完成巡视，真正意义上做到变电站无人值守的要求。 

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案： 

一种变电站智能巡检机器人高空检测平台，它包括升降支架，在升降支架中部安有沿升降支架上下滑动的传动组件，传动组件由驱动组件驱动；升降支架下部安有沿升降支架上下滑动的平台组件，平台组件的外侧设有与其相连接的检测平台组件；平台组件与驱动带和保险绳一端分别相连，驱动带和保险绳的另一端分别穿过传动组件后与升降支架连接。驱动组件作用是为传动组件提供驱动力，使动轮组件沿升降支架导轨做上下运动。

所述升降支架包括两条垂直方向的导轨，所述的导轨通过若干个横梁固定连接；或者通过若干个纵梁固定连接；或者同时通过若干个横梁、若干个纵梁固定连接。 

所述的传动组件包括：具有支撑作用的传动支架，所述的传动支架两侧均匀分布安装从动轮组件，该从动轮组件与导轨相配合；从动轮组件作用是限制传动组件与升降支架之间水平方向自由度，使平台组件只有垂直方向的自由度。 

所述的传动支架前侧两侧边也分布安装从动轮组件，该从动轮组件则与导轨内侧相配合；从动轮组件的作用是在于限制传动组件与升降支架之间水平方向自由度，使传动组件只有垂直方向的自由度。 

所述的传动组件下端两侧分别安装驱动滑轮、保险滑轮；驱动带和保险绳一端分别穿过驱动滑轮、保险滑轮与平台组件连接，另一端则与升降支架连接。驱动带特征作用在于通过驱动组件上下运动带动平台组件上下运动；所述的保险绳特征作用于为平台组件与驱动组件连接件增加安全保险。 

所述的平台组件包括：具有支撑作用的平台支架，所述的平台支架两侧均匀分布安装从动轮组件，该从动轮组件与导轨相配合；所述的平台支架前侧两侧边也分别安装从动轮组件，该从动轮组件与导轨内侧相配合；所述的平台组件上端两侧分别固定驱动带、保险绳。 

所述检测平台组件包括：与平台组件固定连接的平台护栏；所述的平台护栏底端与检测平台固定连接，所述的检测平台另一侧与安全护栏固定连接；所述的检测平台两侧分别通过平台旋转轴与平台燕板连接；所述的检测平台顶面上安装引导巡检设备行走的导航轨迹，在导航轨迹一侧安装巡检设备停靠定位用的检测点；所述的检测平台两端的两侧还分别安装安全门，在与安全门相应处的检测平台上还设有保险挡块，保险挡块安装在穴槽内。 

所述安全门包括安全门板，它的一侧设有毛刷，另一侧安装安全门旋转轴，安全门旋转轴安装在安全门基座内；在安全门旋转轴与安全门板间设有弹簧；安全门旋转轴的两端分别安装在轴承内，轴承安装在安全门基座内。安全门作用在于仅沿巡检机器人行走方向开启，防止巡检机器人侧滑、失控提供安全保重； 

所述保险挡块为S形，其中部铰接在穴槽内，并保证下端重量大于上端重量。其在穴槽中有重力作用，下端旋转至垂直下方，保险挡块上端旋转至垂直方向上方，其特征在于与安全门外侧配合，防止安全门自动开启。

所述驱动组件包括液压杆和液压缸，液压杆与传动支架下部连接。