[实用新型]多旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201120275378.4 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN202244078U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 汪滔 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人 飞行器 | ||
1.一种多旋翼无人飞行器，包括飞行器主体以及驱动所述飞行器主体的旋翼组件，其特征在于：所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨(500)，所述螺旋桨(500)环绕所述飞行器主体设置，所述螺旋桨(500)的桨叶面(501)的垂直线X2与所述飞行器主体的中垂线X1之间呈a角度设置，所述a角度的范围为2°-45°。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述a角度的范围为5°-20°。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述a角度的范围为7.5°-17.5°。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述a角度的范围为10°-15°。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括支撑臂(400)以及驱动所述螺旋桨(500)的电机(600)，所述支撑臂(400)的一端部固定在所述飞行器主体上，另一端部具有倾斜的安装壁(700)，所述电机(600)固定安装在所述安装壁(700)上，所述安装壁(700)与所述支撑臂(400)之间的夹角为a角度。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括支撑臂(401)以及驱动所述螺旋桨(500)的电机(600)；所述支撑臂(401)呈折弯状，其一端相对于另一端的折弯角度为a角度；所述支撑臂(401)的一端部固定在所述飞行器主体上，所述电机(600)与所述螺旋桨(500)固定在所述支撑臂(401)的另一端部上。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括支撑臂(400)以及驱动所述螺旋桨(500)的电机(600)；所述支撑臂(400)的一端部呈a倾斜角固定在所述飞行器主体上，所述电机(600)与所述螺旋桨(500)固定在所述支撑臂的(400)另一端部上。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述飞行器主体上开设有倾斜的引导槽，所述支撑臂(400)的一端部插接并固定在所述引导槽中。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括两端开口的支撑盘(402)以及驱动所述螺旋桨(500)的电机(600)，所述电机(600)和所述螺旋桨(500)固定设置在所述支撑盘(402)的内侧壁上；沿所述支撑盘(402)的一端口向另一端口，开口逐渐增大，所述支撑盘(402)的侧壁与所述飞行器主体所在平面之间的夹角为a角。
10.根据权利要求1-9任一项所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述飞行器主体包括支架(100)、固定在所述支架(100)上的惯性测量模块(200)和微处理器(300)、以及信号线。
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