[实用新型]数控自动据边机

权利要求书

1.数控自动据边机，其特征在于：包括支撑架（12）和两根导轨（2），导轨（2）与支撑架（12）连接；导轨（2）上安装车架（3），车架（3）的底部安装车轮（16），车轮（16）与导轨（2）配合；车架（3）上安装夹紧机构，两根导轨（2）的外侧各安装一个第一电锯（9）；支撑架（12）上安装导向杆（30），导向杆（30）上活动安装行走架（29），行走架（29）上安装机械手；支撑架（12）上安装行走架驱动机构，行走架驱动机构的执行部件与行走架（29）连接，为行走架（29）提供行走的动力；支撑架（12）上安装支撑平台（17），支撑平台（17）的两侧各安装一个第二电锯（26）。

2.根据权利要求1所述的数控自动据边机，其特征在于：所述的车架驱动机构由齿条（1）、齿轮（6）和第一电机（5）连接构成，车架（3）的底部安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上安齿轮（6），一根导轨（2）的侧壁上设有齿条（1），齿条（1）与齿轮（6）啮合。

3.根据权利要求1所述的数控自动据边机，其特征在于：所述机械手由第二液压缸（14）、固定板（13）和移动板（22）连接构成，行走架（29）上竖直安装固定板（13），固定板（13）的侧壁上水平设有定夹板（31），固定板（13）或定夹板（31）上开设通孔（18），通孔（18）内安装移动板（22），移动板（22）能相对通孔（18）竖直移动；移动板（22）上水平设有动夹板（32），动夹板（32）位于定夹板（31）下方，定夹板（31）和动夹板（32）上下对应；固定板（13）上安装第二液压缸（14），第二液压缸（14）的活塞杆与移动板（22）连接。

4.根据权利要求3所述的数控自动据边机，其特征在于：所述固定板（13）上安装推板液压缸（15），推板液压缸（15）的活塞杆上安装推板（21）。

5.根据权利要求1所述的数控自动据边机，其特征在于：所述行走架驱动机构由主动链轮（27）、从动链轮（23）和链条（24）连接构成，支撑架（12）上安装从动链轮（23）和主动链轮（27），从动链轮（23）和主动链轮（27）之间安装链条（24），链条（24）与行走架（29）连接；支撑架（12）上安装第二电机（20），第二电机（20）的输出轴与主动链轮（27）连接。

6.根据权利要求1所述的数控自动据边机，其特征在于：所述的夹紧机构由弧状压紧杆（10）、压紧块（8）、铰链座（11）和第一液压缸（19）连接构成，车架（3）上安装铰链座（11），铰链座（11）上安装弧状压紧杆（10），弧状压紧杆（10）中部与铰链座（11）铰接，弧状压紧杆（10）的一端安装压紧块（8），车架（3）上安装第一液压缸（19），第一液压缸（19）与车架（3）铰接，第一液压缸（19）的活塞杆与弧状压紧杆（10）的另一端连接。

7.根据权利要求1所述的数控自动据边机，其特征在于：所述支撑平台（17）的上平行安装数个托辊（25）。