[实用新型]一种锻件夹持机械手有效
| 申请号： | 201120278912.7 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202270915U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 韩兴华;钱凤根;林洪 | 申请（专利权）人： | 江阴南工锻造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/12 | 分类号： | B21J13/12;B21K27/02;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻件 夹持 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种锻件夹持机械手，包括移动机构、机械手夹持机构，在所述移动机构上安装有第一驱动力臂和第二驱动力臂，所述第一驱动力臂与第二驱动力臂相互连接成L形的结构，其特征在于，所述机械手夹持机构包括对称设置的夹钳，所述夹钳与可转动的内套的一端部铰接，在所述内套中设有活塞杆，所述活塞杆通过连杆与所述夹钳的端部铰接，在所述内套外设外套，所述外套与第二驱动力臂连接，与第一驱动力臂平行设置的液压油缸也与所述外套连接。
2.如权利要求1所述的锻件夹持机械手，其特征在于，所述的内套的另一端与旋转驱动机构连接。
3.如权利要求1或2所述的锻件夹持机械手，其特征在于，所述第二驱动力臂与机械手加持机构内设有相互连接的冷却水套。
4.如权利要求1所述的锻件夹持机械手，其特征在于，所述夹钳的钳臂呈一边长一边短的U形结构。
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