[实用新型]一种锻件夹持机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种夹持锻件的机械手。 

背景技术

在金属锻造加工时，加温至1200摄氏度金属可塑性大大加强，所以其在加工时的运动(主要包括从加热炉中取出和热加工时在砧面上翻动)十分不便，尤其是锻件在3吨以上时，这种矛盾更加突出。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，结构简，单操作灵活的夹持锻件的机械手。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种锻件夹持机械手，包括移动机构、机械手夹持机构，在所述移动机构上安装有第一驱动力臂和第二驱动力臂，所述第一驱动力臂与第二驱动力臂相互连接成L形的结构，其特征在于，所述机械手夹持机构包括对称设置的夹钳，所述夹钳与可转动的内套的一端部铰接，在所述内套中设有活塞杆，所述活塞杆通过连杆与所述夹钳的端部铰接，在所述内套外设外套，所述外套与第二驱动力臂连接，与第一驱动力臂平行设置的液压油缸也与所述外套连接。 

其中，所述的内套的另一端与旋转驱动机构连接。 

优选的技术方案是，所述第二驱动力臂与机械手加持机构内设有相互连接的冷却水套。 

优选的技术方案还有，所述夹钳的钳臂呈一边长一边短的U形结构。 

本实用新型的优点和有益效果在于：该锻件夹持机械手方便了锻件的高温运动，保证了锻件的锻造质量，减轻了工人的劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型锻件夹持机械手的整体结构示意图； 

图2图1中机械手夹持机构的结构示意图。 

图中：1、第一驱动力臂；2、第二驱动力臂；3、液压油缸；4、油缸固定座；5、第二驱动力臂固定座；6、活塞杆；7、内套；8、外套；9、夹钳；10、连杆。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

如图1、2所示，本实用新型是一种锻件夹持机械手，该机械手包括有机械手夹持机构和机械手夹持机构。 

其中，机械手夹持机构采用现有拖拉机行走系统完成本实用新型的行走、转向，是机械操作系统的一个平台，是本领域的技术人员可从现有技术中获知的。 

而机械手夹持机构是采用两臂一手，均由液压控制，第一驱动力臂1是承重部分，其控制操作机构的上下运动，第一驱动力臂1与平台结合部另有两根液压柱，伸缩时完成机械手夹持机构左右180度旋转，由此可使锻件在砧面上完成上下、左右的移动。 

第二去的那个力臂2与第一驱动力臂1相连，它的作用是在夹取加工锻件时使力臂伸直，从而使力臂加长1倍，从炉中夹出锻件，再放在砧面上，在锻造时，第二力臂1主要作用是有微小移动时由它来完成。 

以上各部分只是锻件在移动时的工作状态，该机械手夹持机构主要部分在夹持锻件的第三部分“机械手”。 

机械手由左右可合拢的如蟹螯一样呈一边长一边短的U形结构的夹钳9，外套8是机械手的承重部分，它与第二驱动力臂2相连，由 液压油缸3控制可作上下300度旋转，可适用于各种角度下的夹取，外套8里面是内套7，内套7中有一个活塞杆，由连杆10作用于夹钳9，从而完成夹钳9的开合，完成锻件的夹、放动作，内套7还有一个重要作用，它由驱动机构带动，而完成以活塞杆6中心为中心旋转180度，在锻件翻身尤其重要。 

将所有的动作连续起来就是：锻造开始，力臂伸长从炉中夹出锻件，转身放置砧面锻打，开始操作各力臂，在砧面上完成左右、上下、翻转等动作，从而代替人力做功。 

由于所有动作均由液压系统完成，而工作时温度极高(尤其是在炉中取料时)，第二驱动力臂作为储水桶而引出冷却水，在机械手内部进行水循环，防止高温变形或液压油温度过高而失火。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。