[实用新型]自动化硫化机

权利要求书

1.一种自动化硫化机，包含有机架（9），机架（9）下设有底箱（91），机架（9）内设的上模块（7）及下模块（8），其特征在于：所述下模块（8）左侧设有卸料装置（3），下模块（8）右侧设有托架装置（4），机架（9）内顶部位于上模块（7）右侧设有下压装置（5），机架（9）右侧外设有玻璃纸装置（6），底箱（91）上位于机架（9）右侧设有数控机台（1），数控机台（1）上面设有物料传送带（14），数控机台（1）后端设有固定架（15），机械手（2）中的滑动柱（20）一端与固定架（15）固定连接，另一端伸入机架（9）的侧板（92）内，走线槽（21）固定在滑动柱（20）上，滑动柱（20）伸入侧板（92）内的一端设有驱动马达（29），移动座（22）与滑动柱（20）活动连接，移动座（22）下方设有气缸A（23），气缸A（23）前端连接伸缩臂（24），伸缩臂A（24）一侧连接气缸B（25），气缸B（25）前端连接伸缩臂B（26），伸缩臂B（26）前端一侧连接气缸C（27），气缸C（27）连接气动手爪（28）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于：所述卸料装置（3）中的固定座（35）固定在下模块（8）左侧，固定座（35）上设有气缸（36），压盘气缸（36）通过轴连接压盘（37），位于压盘（37）下方的固定座（35）底部上设有垫板（38），上夹持板（34）、下夹持板（32）与夹持气缸（33）组成夹持装置，上夹持板（34）与下夹持板（32）伸进固定座（35）内的一端设有U型槽，其U型槽开口端穿过压盘（37）与垫板（38），无杆气缸（31）固定于固定座（35）左侧，无杆气缸（31）与下夹持板（32）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于：所述托架装置（4）由固定座（41）与机架（9）内底部固定连接，固定座（41）上端中部设有托架气缸（42），托架气缸（42）两侧设有导杆（44），托架气缸（42）以及导杆（44）分别与推杆（43）轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于：所述下压装置（5）通过固定板（51）与机架（9）连接，下压气缸（52）、轴承座（54）固定在固定板（51）上，导杆（53）穿过轴承座（54）与支座（56）相连，下压气缸（52）与支座（56）轴相连，支座（56）下设有滚筒（55）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于：所述玻璃纸装置（6）通过固定架（65）与机架（9）连接，固定架（65）中设有复数滚筒（63）以及缺纸保护开关（64），固定架（65）一侧设有连接板（62），连接板（62）内侧设有挂纸轴（61），挂纸轴（61）外挂玻璃纸（66）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于：所述数控机台（1）前端设有控制面板（13），支架（11）固定在数控机台（1）上端，显示屏（12）设置在支架（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于：所述数控机台（1）上面设有物料传送带（14），物料传送带（14）上设有复数的圆形位标。