[实用新型]自动化硫化机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硫化机，尤其涉及一种硫化机上自动取料的自动化硫化机。

背景技术

目前硫化机在进行测试时，都是靠人工进行单个样品的取料送料测试，测试时，单个样品测试时间较短，这样子，取料送料的测试动作就相当频繁，更让人难受的是测试时会有部分测试样品的橡胶气味非常的刺鼻，基于此，本专利文件中将披露一种在硫化机上设计一种自动上料辅助设备，测试人员仅需设定好测试条件，将测试样品摆在传送带上，点击硫化机上的测试健，即可进行多样品的测试。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足之处，针对现有技术存在的问题，提供一种自动化硫化机，该硫化机能够使硫化机实现自动上料进行测试。

为达上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种自动化硫化机，包含有机架，机架下设有底箱，机架内设的上模块及下模块，所述下模块左侧设有卸料装置，下模块右侧设有托架装置，机架内顶部位于上模块右侧设有下压装置，机架右侧外设有玻璃纸装置，底箱上位于机架右侧设有数控机台，数控机台上面设有物料传送带，数控机台后端设有固定架，机械手中的滑动柱一端与固定架固定连接，另一端伸入机架的侧板内，走线槽固定在滑动柱上，滑动柱伸入侧板内的一端设有驱动马达，移动座与滑动柱活动连接，移动座下方设有气缸A，气缸A前端连接伸缩臂，伸缩臂A一侧连接气缸B，气缸B前端连接伸缩臂B，伸缩臂B前端一侧连接气缸C，气缸C连接气动手爪。

进一步地：所述卸料装置中的固定座固定在下模块左侧，固定座上设有气缸，压盘气缸通过轴连接压盘，位于压盘下方的固定座底部上设有垫板，上夹持板、下夹持板与夹持气缸组成夹持装置，上夹持板与下夹持板伸进固定座内的一端设有U型槽，其U型槽开口端穿过压盘与垫板，无杆气缸固定于固定座左侧，无杆气缸与下夹持板连接。

进一步地：所述托架装置由固定座与机架内底部固定连接，固定座上端中部设有托架气缸，托架气缸两侧设有导杆，托架气缸以及导杆分别与推杆轴连接。

进一步地：所述下压装置通过固定板与机架连接，下压气缸、轴承座固定在固定板上，导杆穿过轴承座与支座相连，下压气缸与支座轴相连，支座下设有滚筒。

进一步地：所述玻璃纸装置通过固定架与机架连接，固定架中设有复数滚筒以及缺纸保护开关，固定架一侧设有连接板，连接板内侧设有挂纸轴，挂纸轴外挂玻璃纸。

进一步地：所述数控机台前端设有控制面板，支架固定在数控机台上端，显示屏设置在支架上。

进一步地：所述数控机台上面设有物料传送带，物料传送带上设有复数的圆形位标。

本实用新型的优点在于： 本硫化机的自动送料装置能够实现硫化机测试时的自动上料动作，从而实现硫化机自动化测试，循环测试，代替了人工上料，从而避免了测试时，不良测试气体对人体的伤害，有利于提高硫化测试的环境。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是数控机台1的结构示意图。

图4是机械手2的结构示意图。

图5是卸料装置3的结构示意图。

图6是托架装置4的结构示意图。

图7是下压装置5的结构示意图。

图8是玻璃纸装置6的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。