[实用新型]定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置

权利要求书

1.定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置，其特征在于：在定位变向轨道起重机车上安装有左车轮组( 34)、右车轮组(38)、可以移动的起重机小车(37)、主梁(36)、电控系统(35)，在左车轮组(34)、右车轮组(38)中均安装有定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置，自动转向装置包括：车轮踏面、变向车轮、BPS条形码读取系统。

2.根据权利要求1所述的定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置，其特征为于：车轮踏面为加宽设置，保证了起重机大车在沿曲线轨道行（31）走时车轮（33）与轨道（31）的活动间隙，车轮（33）制作成锥形。

3.根据权利要求1所述的定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置，其特征在于：在定位变向轨道起重机的大车的下横梁（28）与车轮组（30）连接部位，安装有转轴（29），转轴可以在受力情况下可以在左右角度为5度的范围内转动。