[实用新型]定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及一种新型起重机车轮的自动转向装置，特别涉及一种可以沿曲线轨道行走的定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置。

二、背景技术：

目前，传统的起重机大车行走路线，大多数是沿直线行走，但在特殊的安装场合或受自然条件限制，有时根据实际装卸作业的需要，经常需要起重机能够在曲线轨道上运行，例如：水电站使用的门式起重机、铁路货场使用的门式起重机，起重机的曲线通过能力与起重机轨距、基距、大车轮直径、车轮踏面宽度、钢轨面宽、转弯曲率半径等有关，起重机在需要沿曲线行走时，由于大车行走的两条轨道的距离不同，普通起重机沿曲线轨道行走时会出现啃轨、甚至车轮与道轨卡死现象，所以在需要沿曲线行走吊运时，大多数采用汽车吊起重机或轮胎式起重机，汽车吊起重机或轮胎式起重机存在造价高、运行成本高、工作效率低、维修费用高、占用空间大等缺点。

三、本实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以沿曲线轨道行走的定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：在定位变向轨道起重机车上安装有左车轮组34、右车轮组38、可以移动的起重机小车、主梁、电控系统，其中在左车轮组34、右车轮组38中均安装有定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置，自动转向装置包括：车轮踏面、变向车轮、BPS条形码读取系统。 

车轮踏面为加宽设置，保证了起重机大车在沿曲线轨道行走时车轮与轨道的活动间隙，避免了卡轨、啃轨现象发生，车轮制作成了锥形车轮，在起重机大车沿曲线轨道行走时，起重机车轮在起重机自重的作用力下，锥形车轮可以在一定程度上校正车轮偏离轨道中线的效果。 

在定位变向轨道起重机的大车的下横梁与车轮组连接部位，安装有可以一定范围内转动的转轴，转轴可以在受力情况下可以在左右角度为5度的范围内转动，当起重机大车在曲线轨道上行走时，起重机大车车轮在车轮踏面系统下，受到一定方向的作用力，变向车轮组在车轮踏面的作用力下将自动校正车轮组方向。 

本实用新型有益效果： 

1、本实用新型具有避免起重机大车车轮沿曲线轨道行走的啃轨、起重机车轮与道轨卡死现象，增加车轮与轨道的寿命，降低车轮与道轨故障率，提高起重机的整体安全性。

2、本实用新型实克服起重机可以在曲线轨道行走卡轨、啃轨现象。 

四、附图说明

图1定位变向轨道起重机整机结构图。

图2定位变向轨道起重机的曲线行走示意图。 

图3定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置的变向车轮结构图。 

图4定位变向轨道起重机的车轮的自动转向装置的车轮与踏面结构图。 

五、具体实施方式

实施例一：参见图1，定位变向轨道起重机车轮的自动转向装置，在定位变向轨道起重机车上安装有左车轮组( 34)、右车轮组(38)、可以移动的起重机小车(37)、主梁(36)、电控系统(35)，其中在左车轮组(34)、右车轮组(38)中均安装有车轮踏面系统、变向车轮组系统、BPS条形码读取系统。

车轮踏面如图4所示，加宽定位变向轨道起重机车轮的踏面（32），保证了起重机大车在沿曲线轨道行（31）走时车轮（33）与轨道（31）的活动间隙，避免了卡轨、啃轨现象发生，车轮（33）制作成了锥形，在起重机大车沿曲线轨道（31）行走时，起重机车轮（33）在起重机自重的作用力下，锥形车轮（33）可以在一定程度上校正车轮（33）偏离轨道（31）中线的效果。 

变向车轮组如图3所示，在定位变向轨道起重机的大车的下横梁（28）与车轮组（30）连接部位，安装有可以一定范围内转动的转轴（29），当起重机大车在曲线轨道上行走时，起重机大车车轮（33）在车轮踏面系统下，受到一定方向的作用力，将自动校正车轮组方向。