[实用新型]多点红外自动定位跟踪监控系统

权利要求书

1.一种多点红外自动定位跟踪监控系统，包括主控模块、红外跟踪模块和图像采集模块，其特征在于：所述主控模块包括第一微控制器、第二微控制器、第一数据传输接口和第二数据传输接口，所述第一微控制器经第一数据传输接口再经数据总线与红外跟踪模块连接，所述第二微控制器经第二数据传输接口再经数据总线与图像采集模块连接。

2.根据权利要求1所述的多点红外自动定位跟踪监控系统，其特征在于：所述图像采集模块包括数个摄像机和控制云台，所述摄像机安装在控制云台上。

3.根据权利要求2所述的多点红外自动定位跟踪监控系统，其特征在于：所述控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，所述水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机均与第二微控制器相连。

4.根据权利要求1所述的多点红外自动定位跟踪监控系统，其特征在于：还包括第一数据接口和第二数据接口，所述第一微控制器经第一数据接口与报警器相连，第二微控制器经第二数据接口与PC相连。

5.根据权利要求1所述的多点红外自动定位跟踪监控系统，其特征在于：所述红外跟踪模块包括数个红外传感器组，每个红外传感器组经波形整形电路与第一微控制器相连。

6.根据权利要求5所述的多点红外自动定位跟踪监控系统，其特征在于：所述红外传感器组包括两个对称设置的红外传感器。