[实用新型]多点红外自动定位跟踪监控系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种多点红外自动定位跟踪监控系统。

背景技术

在现有技术中，安全监控设备可分为：固定地点的监控，监控的范围较小，缺乏灵活性；装有云台的监控系统，摄像头可左右或上下转动，但是自动化较低需要人在线实时操作，由于存在监控范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓等缺点，现有普通监控设备不能被很好地利用。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多点红外自动定位跟踪监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多点红外自动定位跟踪监控系统，包括主控模块、红外跟踪模块和图像采集模块，主控模块包括第一微控制器、第二微控制器、第一数据传输接口和第二数据传输接口，第一微控制器经第一数据传输接口再经数据总线与红外跟踪模块连接，第二微控制器经第二数据传输接口再经数据总线与图像采集模块连接。

作为优选，图像采集模块包括数个摄像机和控制云台，摄像机安装在控制云台上。

作为优选，控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机均与第二微控制器相连。

作为优选，还包括第一数据接口和第二数据接口，第一微控制器经第一数据接口与报警器相连，第二微控制器经第二数据接口与PC相连。

作为优选，红外跟踪模块包括数个红外传感器组，每个红外传感器组经波形整形电路与第一微控制器相连。

作为优选，红外传感器组包括两个对称设置的红外传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：自动化程度较高，不需要监控人员在线操作，减低了硬件成本，提高了监控效率，红外跟踪模块可自由分散安装，图像采集模块可全方位进行采集。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的红外跟踪模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1和图2，本实用新型包括主控模块、红外跟踪模块和图像采集模块，主控模块包括第一微控制器、第二微控制器、第一数据传输接口和第二数据传输接口，第一微控制器经第一数据传输接口再经数据总线与红外跟踪模块连接，第二微控制器经第二数据传输接口再经数据总线与图像采集模块连接。图像采集模块包括数个摄像机和控制云台，摄像机安装在控制云台上。控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机均与第二微控制器相连。还包括第一数据接口和第二数据接口，第一微控制器经第一数据接口与报警器相连，第二微控制器经第二数据接口与PC相连。红外跟踪模块包括数个红外传感器组，每个红外传感器组经波形整形电路与第一微控制器相连。红外传感器组包括两个对称设置红外传感器。

当人们使用时，图像采集模块包括数个摄像机和控制云台，摄像机安装在控制云台上，可将摄像机和控制云台安装于监控环境较为隐蔽的地方，控制云台包括水平运动驱动电机和垂直运动驱动电机，可以上下左右进行全方位图像采集。第二微控制器经第二数据传输接口再经数据总线与图像采集模块连接，在常规情况下，摄像机可以在第二微控制器的驱动下和控制云台的作用下进行常规的上下或左右转动，当有人闯入红外跟踪模块的检测范围之内，红外传感器会经波形整形电路向第一微控制器发出信号，然后第一微控制器通过数据总线向第二微控制器进行传输信号，图像采集模块在经第二微控制器的控制运算之后，准确调整采集方位，准确的将目标的范围锁定，同时微控制器还通过第一数据接口连接有报警器，可以提示报警，第二微控制器通过第二数据接口连接PC，可以将图像采集模块采集到得信息进行存储和处理。红外跟踪模块包括数个红外传感器组，每个红外传感器组经波形整形电路与第一微控制器相连。红外传感器组包括两个对称设置的红外传感器，可将红外传感器对称安装于检测环境形成红外接收条，相邻红外传感器组的间距可根据实际监控需要为5cm到50cm，间距小则监控密度更高。同时红外传感器组的数量也可以人为选择和控制，这样极大地满足了人们实际的监控需要。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。