[实用新型]汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及磨削机床技术领域，更具体地说涉及一种加工汽车离合器轴承外圈沟道的磨削以及超精一体机。 

背景技术：

一般加工轴承外圈沟道都需要进行一次磨削加工和一次超精加工，这样在操作的时候需要2个工人进行操作，增加人工成本，加工效率不高。 

同时，一般磨削都是人工上下料，增加了劳动强度，降低了效率；而一般的超精机是通过机械臂摆动上下料在上下工件的时候增加了工件运行周期，降低了效率。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，它全自动连续给工件加工，并且通过夹紧装置的装夹和机械臂的推拉对工件连续进行一次磨削和一次精超，使得工件加工精度提高，保证了工件的质量，减少了工件加工运行周期，减少人工成本，也提高了工作效率。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，包括磨削主机、超精主机、 第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道固定在磨削主机上，第二滑道通接磨削主机和超精主机，第三滑道固定在超精主机上，第一滑道固定在磨削主机的工件面板上，机械臂设置在工件面板上，第一滑道的出口对着机械臂，工件主轴插套在工件面板上；磨削刀具主机设置在机架上，磨削刀具主机包括主电机和刀具，刀具安装在主电机的转轴上，刀具正对工件主轴，主电机设置在磨削刀具主机的拖板上；工件面板上固定有导块，导块设置在机械臂下； 

第二滑道一端固定在工件面板上，第二滑道的进料口对着导块，第二滑道的另一端固定在超精主机的油石减速箱上，第二滑道的出料口正对夹紧装置进口通道； 

夹紧装置设置在超精主机的主轴箱上，夹紧装置包括油缸，油缸固定在单元架上，推动架螺接在油缸的推杆上，并且插接在单元架上，推动架上固定有滑动块、支撑杆和挡杆，滑动块和支撑杆压紧工件；工件中心正对主轴箱的超精主轴，单元架上通过螺栓固定有右导杆和左导杆，挡杆靠压在左导杆上；右导杆和单元架形成夹紧装置进口通道，左导杆和单元架形成夹紧装置出口通道； 

第三滑道包括工件旋转器和主滑道，工件旋转器设置在夹紧装置出口通道前，主滑道固定在超精主机上，主滑道一端正对工件旋转器，另一端为工件出口。 

油石减速箱上设有油石摆臂机构，油石摆臂机构的油石压制在夹紧装置压紧的工件的内沟道上。 

所述机械臂上成型有卡爪。 

本实用新型的有益效果在于： 

它全自动连续给工件加工，通过机械臂的推拉对工件进行装夹磨削加工，通过夹紧装置的装夹对工件连续进行装夹精超加工，使得工件在一台机器中连续进行一次磨削和一次精超，减少了工件运行周期，提高了加工精度，并且降低了人工劳动力，提高了工作生产效率。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的换角度结构示意图； 

图3为本实用新型的超精部分的结构示意图； 

图4为本实用新型的磨削主机的工件面板上各部件的结构示意图； 

图5为夹紧装置的结构示意图； 

图6为夹紧装置的换角度结构示意图； 

图7为机械臂局部示意图。 

具体实施方式：

实施例：见图1至图7所示，汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，包括磨削主机1、超精主机2、第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5，第一滑道3固定在磨削主机1上，第二滑道4通接磨削主机1和超精主机2，第三滑道5固定在超精主机2上，第一滑道3固定在磨削主机1的工件面板11上，机械臂12设置在工件面板11上， 第一滑道3的出口对着机械臂12，工件主轴13插套在工件面板11上；磨削刀具主机6设置在机架100上，磨削刀具主机6包括主电机61和刀具62，刀具62安装在主电机61的转轴上，刀具62正对工件主轴13，主电机61设置在磨削刀具主机6的拖板63上；工件面板11上固定有导块14，导块14设置在机械臂12下； 

第二滑道4一端固定在工件面板11上，第二滑道4的进料口41对着导块14，第二滑道4的另一端固定在超精主机2的油石减速箱21上，第二滑道4的出料口42正对夹紧装置进口通道75；