[实用新型]内圈超精机粗精超上下料机构

权利要求书

1.内圈超精机粗精超上下料机构，包括第一滑道(1)、第二滑道(2)、第三滑道(4)和第四滑道(5)，第一滑道(1)、第二滑道(2)、第三滑道(4)和第四滑道(5)都固定在机架(100)上，其特征在于：第一推动夹紧机构(10)，包括第一机械推臂(11)和第一工件固定架(12)，第一工件固定架(12)固定在第二滑道(2)上，并对着工件主轴孔(101)；第一机械推臂(11)固定在机架(100)上，第一机械推臂(11)的工件夹(110)对着第一滑道(1)的一端；第二滑道(2)一端与第一工件固定架(12)连通，另一端与提升机构(3)的进料通道(31)相连，提升机构(3)的出料通道(32)与第三滑道(4)一端相连，第三滑道(4)另一端对着第二工件夹(210)；

第二推动夹紧机构(20)，包括第二机械推臂(21)和第二工件固定架(22)，第二工件固定架(22)固定在第四滑道(5)上，并对着工件第二主轴孔(102)；第二机械推臂(21)固定在机架(100)上，第二机械推臂(21)的第二工件夹(210)靠近第二主轴孔(102)，第四滑道(5)另一端为工件出口；

工件主轴孔(101)和第二主轴孔(102)设置在机架(100)上。

2.根据权利要求1所述的内圈超精机粗精超上下料机构，其特征在于：第一工件固定架(12)通过螺栓固定在第二滑道(2)上，第二工件固定架(22)通过螺栓固定在第四滑道(5)上。

3.根据权利要求1所述的内圈超精机粗精超上下料机构，其特征在于：机架(100)上设置有第一推动油缸(103)和第二推动油缸(104)，第一机械推臂(11)安装在第一推动油缸(103)的推杆上，第二机械推臂(21)安装在第二推动油缸(104)的推杆上。

4.根据权利要求1所述的内圈超精机粗精超上下料机构，其特征在于：第四滑道(5)包括工件旋转器(51)、滑道主道(52)和导入通道(53)；工件旋转器(51)设置在滑道主道(52)和导入通道(53)之间，工件旋转器(51)和滑道主道(52)固定在机架(100)上，导入通道(53)固定在机架(100)的第二主轴孔(102)下；第二工件固定架(22)通过螺栓固定在导入通道(53)上，并对着第二主轴孔(102)。