[实用新型]内圈超精机粗精超上下料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及超精机技术领域，更具体地说涉及一种内圈超精机粗精超上下料机构。

背景技术：

现有超精机的上下料机构只进行一个环节的加工，有些工件完成一次粗超后需要再加工一次精超，在两次加工之间是通过人工来完成工件的上下料，其不足之处在于：人工上下料，操作多，生产效率低下，人工劳动强度大。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种内圈超精机粗精超上下料机构，它全自动连续给工件加工，在加工时通过推臂夹紧，对工件进行一次粗超一次精超加工，保证工件的质量的同时，减少了工件加工周期，也提高了工作效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

内圈超精机粗精超上下料机构，包括第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道都固定在机架上，第一推动夹紧机构，包括第一机械推臂和第一工件固定架，第一工件固定架固定在第二滑道上，并对着工件主轴孔；第一机械推臂固定在机架上，第一机械推臂的工件夹对着第一滑道的一端；第二滑道一端与第一工件固定架连通，另一端与提升机构的进料通道相连，提升机构的出料通道与第三滑道一端相连，第三滑道另一端对着第二工件夹；

第二推动夹紧机构，包括第二机械推臂和第二工件固定架，第二工件固定架固定在第四滑道上，并对着工件第二主轴孔；第二机械推臂固定在机架上，第二机械推臂的第二工件夹靠近第二主轴孔，第四滑道另一端为工件出口；

工件主轴孔和第二主轴孔设置在机架上。

第一工件固定架通过螺栓固定在第二滑道上，第二工件固定架通过螺栓固定在第四滑道上。

机架上设置有第一推动油缸和第二推动油缸，第一机械推臂安装在第一推动油缸的推杆上，第二机械推臂安装在第二推动油缸的推杆上。

第四滑道包括工件旋转器、滑道主道和导入通道；工件旋转器设置在滑道主道和导入通道之间，工件旋转器和滑道主道固定在机架上，导入通道固定在机架的第二主轴孔下；第二工件固定架通过螺栓固定在导入通道上，并对着第二主轴孔。

本实用新型的有益效果在于：

它利用第一滑道到第四滑道连接在机架上，并且相互连通，在工件滑行中通过第一推动夹紧机构和第二推动夹紧机构进行夹紧加工，保证了工件的质量，并且自动化集成度高，减少工件加工周期提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的第二夹紧机构结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，内圈超精机粗精超上下料机构，包括第一滑道1、第二滑道2、第三滑道4和第四滑道5，第一滑道1、第二滑道2、第三滑道4和第四滑道5都固定在机架100上，第一推动夹紧机构10，包括第一机械推臂11和第一工件固定架12，第一工件固定架12固定在第二滑道2上，并对着工件主轴孔101；第一机械推臂11固定在机架100上，第一机械推臂11的工件夹110对着第一滑道1的一端；第二滑道2一端与第一工件固定架12连通，另一端与提升机构3的进料通道31相连，提升机构3的出料通道32与第三滑道4一端相连，第三滑道4另一端对着第二工件夹210；

第二推动夹紧机构20，包括第二机械推臂21和第二工件固定架22，第二工件固定架22固定在第四滑道5上，并对着工件第二主轴孔102；第二机械推臂21固定在机架100上，第二机械推臂21的第二工件夹210靠近第二主轴孔102，第四滑道5另一端为工件出口；

工件主轴孔101和第二主轴孔102设置在机架100上。

第一工件固定架12通过螺栓固定在第二滑道2上，第二工件固定架22通过螺栓固定在第四滑道5上。

机架100上设置有第一推动油缸103和第二推动油缸104，第一机械推臂11安装在第一推动油缸103的推杆上，第二机械推臂21安装在第二推动油缸104的推杆上。

第四滑道5包括工件旋转器51、滑道主道52和导入通道53；工件旋转器51设置在滑道主道52和导入通道53之间，工件旋转器51和滑道主道52固定在机架100上，导入通道53固定在机架100的第二主轴孔102下；第二工件固定架22通过螺栓固定在导入通道53上，并对着第二主轴孔102。