[实用新型]一种油箱修边装置有效
| 申请号： | 201120289191.X | 申请日： | 2011-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN202200452U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王昌儒;刘巍 | 申请（专利权）人： | 亚普汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/02 | 分类号： | B29C37/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 油箱 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种油箱修边装置，包括三维机器人机械手臂及修边刀具机构，其特征在于：还包括油箱靠模，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述三维机器人机械手臂的端部；所述靠模底板的背面安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的活塞杆穿过所述靠模底板且端部安装有吸盘头，所述吸盘头吸住所述油箱的底壁；所述油箱的侧壁三面被所述靠模侧板固定，一面被夹紧板固定，所述夹紧板连接在夹紧气缸活塞杆的端部，所述夹紧气缸固定在所述油箱靠模上。
2.根据权利要求1所述的油箱修边装置，其特征在于：所述吸盘气缸及吸盘头设有四组。
3.根据权利要求1或2所述的油箱修边装置，其特征在于：所述夹紧气缸及夹紧板设有两组，其中一只夹紧气缸固定在所述靠模侧板上，另一只夹紧气缸固定在所述靠模底板上。
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