[实用新型]一种油箱修边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车燃油箱的制造设备，特别涉及一种油箱修边装置。

背景技术

燃油箱在制造过程中，经常用到三维机器人机械手臂，三维机器人机械手臂可以在程序的控制下，灵活地进行三维运动对油箱进行加工。

塑料燃油箱吹塑成型后产品周边带有溢料形成飞边，需要通过修边刀具机构对飞边进行切除。传统的切除方式为人工把持油箱，将飞边对准修边刀具进行切除。这种修边方式生产效率低，操作人员劳动强度大、技能要求高；且刚成型后的油箱温度较高，操作不便，人工修边的产品无法保证在状态上的一致性，经常会在修边过程中产生产品报废，人工修边的方式已不能满足当今市场对产品质量和生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种油箱修边装置，可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，保证产品的合格率。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种油箱修边装置，包括三维机器人机械手臂及修边刀具机构，还包括油箱靠模，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述三维机器人机械手臂的端部；所述靠模底板的背面安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的活塞杆穿过所述靠模底板且端部安装有吸盘头，所述吸盘头吸住所述油箱的底壁；所述油箱的侧壁三面被所述靠模侧板固定，一面被夹紧板固定，所述夹紧板连接在夹紧气缸活塞杆的端部，所述夹紧气缸固定在所述油箱靠模上。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：油箱从吹塑主机吹塑成型，由机械爪抓住，悬于半空中，三维机器人机械手臂带动油箱靠模贴近油箱，吸盘气缸动作，吸盘头将油箱底壁吸住，油箱的三面侧壁被靠模侧板定位，然后夹紧气缸的活塞杆收缩，将油箱夹紧固定；然后三维机器人机械手臂带动油箱靠模作旋转运动，使油箱飞边与修边刀具相切，实现修边。油箱修边结束后，自动送至下一工位。

作为本实用新型的优选方案，所述吸盘气缸及吸盘头设有四组。四组吸盘头吸在油箱底壁的不同部位，吸附更加可靠。

作为本实用新型的另一项优选方案，所述夹紧气缸及夹紧板设有两组，其中一只夹紧气缸固定在所述靠模侧板上，另一只夹紧气缸固定在所述靠模底板上。

附图说明

图1为本实用新型油箱修边装置的结构示意图。

图2为本实用新型油箱修边装置中油箱靠模的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为本实用新型油箱修边装置中油箱靠模的立体图一。

图5为本实用新型油箱修边装置中油箱靠模的立体图二。

图中：1三维机器人机械手臂、2油箱靠模、2a靠模底板、2b靠模侧板、3a吸盘气缸、3b吸盘头、4a夹紧气缸、4b夹紧板。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4及图5所示，本实用新型的油箱修边装置，包括三维机器人机械手臂1及修边刀具机构，还包括油箱靠模2，油箱靠模2包括连为一体的靠模底板2a及靠模侧板2b，靠模底板2a与油箱底壁的形状大小相适配，靠模底板2a的背面连接在三维机器人机械手臂1的端部。靠模底板2a的背面安装有四只吸盘气缸3a，各吸盘气缸的活塞杆穿过靠模底板2a且端部分别安装有吸盘头3b，各吸盘头3b吸住油箱的底壁；油箱的侧壁三面被靠模侧板2b固定，一面被夹紧板4b固定，夹紧板4b连接在夹紧气缸活塞杆的端部，夹紧气缸4a固定在油箱靠模2上。夹紧气缸4a及夹紧板4b可以设有两组，其中一只夹紧气缸固定在靠模侧板2b上，另一只夹紧气缸固定在靠模底板2a上。

修边时，三维机器人机械手臂1带动油箱靠模2贴近油箱，吸盘气缸3a动作，吸盘头3b将油箱底壁吸住，油箱的三面侧壁被靠模侧板2b定位，然后夹紧气缸4a的活塞杆收缩，将油箱夹紧固定；然后三维机器人机械手臂1带动油箱靠模2作旋转运动，使油箱飞边与修边刀具相切，实现修边。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。