[实用新型]机械手位置状态检测装置有效
| 申请号： | 201120290730.1 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202255425U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴爱华;宋接 | 申请（专利权）人： | 上海宝钢物流有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/36 | 分类号： | G01D5/36;B66F9/06 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 200940 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 位置 状态 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机械手位置状态检测装置，安装于堆垛机载货平台；其特征在于：包括，可编程序控制器、光电反射开关及光电反射板、旋转式编码器；
旋转式编码器，固定在堆垛机载货平台上，旋转式编码器的转动主轴通过弹性联轴器与载货平台的驱动旋转主轴刚性联接，其输出信号通过传输电缆输出至可编程序控制器；
光电反射开关及光电反射板，设置于载货平台对应机械手工作的一侧面上的两侧，该光电反射开关与可编程序控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的机械手位置状态检测装置，其特征在于：所述的旋转式编码器为增量型旋转式编码器。
3.如权利要求1或2所述的机械手位置状态检测装置，其特征在于：所述的旋转式编码器通过固定架和紧固件固定在载货平台上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宝钢物流有限公司，未经上海宝钢物流有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201120290730.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
