[实用新型]一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车有效
| 申请号： | 201120290972.0 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202203670U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 孙跃平;朱丹华 | 申请（专利权）人： | 海宁管丽科技新材料有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所 31230 | 代理人： | 刘立平 |
| 地址： | 314411 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 狭小 空间 地下管道 检测 自动 行走 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，包括车架及其上的摄像检测装置和安装其二侧的行走轮，其特征在于，
所述车架上部设置有高度可调节的橡胶轮。
2.如权利要求1所述的一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述橡胶轮设置在车架上部二端。
3.如权利要求1所述的一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述车架上设置超声波检测装置，所述超声波检测装置设置有向管壁内发射和接收超声波、对超声波在混凝土管壁内的传播速度进行测定的发射探头和接收探头。
4.如权利要求1所述的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述地下管道内检测用自动行走小车二侧的行走轮可分别独立驱动。
5.如权利要求1所述的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述地下管道内检测用自动行走小车二侧行走轮为六轮。
6.如权利要求5所述的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述六轮中的中间二轮的直径小于前后二轮。
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