[实用新型]一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置，具体地，本实用新型涉及一种用于狭小空间的混凝土地下管道内损坏程度检测用的行走小车。所述地下管道内检测用行走小车可实时测得把管道的损坏情况，并行总结归纳，决定是否需要修理，局部修理，整体修理等；了解对管道的使用寿命有密切关系的管材强度；可在空间狭小、有障碍的地下管道内稳定行走、爬坡、止滑。

本实用新型的所述用于狭小空间的地下管道内检测用行走小车也可用于包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下混凝土地下管道的检测。

背景技术

以往，对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下管道制定维修计划，申报维修经费时，需要事先了解管道内部的实际情况，并预测可能发生的问题和事故。以往，由于没有有效的检测手段和设备，一般依靠肉眼，或采用小镜子等，直接对管道内部的情况进行观察并做出结论。这样的方法认为干扰多，误差大。

为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下管道的损坏情况进行普查检测时，现有采用一种带有摄像功能的管道检测用自动爬行小车，通过人的肉眼对在管道内部拍摄的图像进行观察，分析，定性地得出管道内部的损坏情况，并以此为依据对地下管道做出修复，或者翻新更换等的结论。

但是，所述带有摄像功能的管道检测用自动爬行小车难于用于管道内径狭小的地下管道；而且，如果所述地下管道年久失修、腐蚀、垃圾堆积等，或者，所述地下管道存在较大坡度等时，通常的小车无法在所述地下管道内平稳运行，或因稳定行走困难、爬坡费劲、不容易止滑等问题，从而，无法从管道的表面现象分析管道的情况，无法真正了解管道材料的实际强度，难于实时、全面地测得管道内的损坏情况。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题而作，本实用新型的目的在于，提供一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车。所述混凝土地下管道包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下管道。

本实用新型的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车除了安装可用于混凝土地下管道内的行走式摄像检测装置，还有可有效应用于对混凝土地下管道的材料强度，管道的埋设坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的实际内径进行测定。

另外，本实用新型用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车可在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走、爬坡、止滑。

本实用新型的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车的技术方案如下：

一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，包括车架及其上的摄像检测装置和安装其二侧的行走轮，其特征在于，所述车架上部设置有高度可调节的橡胶轮。

由于所述车架上部设置有橡胶轮，可以顶住管道顶部，由此确保其在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走，且在平稳安定的条件下进行检测工作。

根据本实用新型的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述车架上部二端设置有高度可调节的橡胶轮。

根据本实用新型的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述车架上设置超声波检测装置，所述超声波检测装置设置有向管壁内发射和接收超声波、对超声波在混凝土管壁内的传播速度进行测定的发射探头和接收探头。

根据本实用新型的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，4.如权利要求1所述的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述地下管道内检测用自动行走小车二侧的行走轮可分别独立驱动。

根据本实用新型的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述管道内检测用自动爬行小车二侧行走轮为六轮。

根据本实用新型的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述六轮中的中间二轮的直径小于前后二轮。

由于所述六轮中的二轮为直径小于前后二轮，因此，如新车遇到堆有不同尺寸的障碍物的障碍物堆并为其阻塞抬起而架空，或者打滑时，也可藉由其中间的二小直径行走轮继续驱动，摆脱架空或打滑。

本实用新型的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车除了安装可用于混凝土地下管道内的行走式摄像检测装置，还有可有效应用于对混凝土地下管道的材料强度，管道的埋设坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的实际内径进行测定。

另外，本实用新型用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车可在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走、爬坡、止滑。

附图说明