[实用新型]三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统

权利要求书

1.一种三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，其特征在于，所述的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统包括有底板(1)、纵向导轨(2)、滑块(3)、横向连接板(4)、横向导轨(5)、摄像机组件(6)与平面镜组件(7)；

螺栓自上而下分别穿过两个相同的纵向导轨(2)的T型通孔和底板(1)的两排螺纹孔，将纵向导轨(2)与底板(1)螺纹固定连接，每个纵向导轨(2)与三个滑块(3)底部的凹槽滑动配合，螺栓自上而下分别穿过三个横向导轨(5)的T型通孔和三个横向连接板(4)中部的螺纹孔，将横向导轨(5)与横向连接板(4)螺纹固定连接，横向导轨(5)与纵向导轨(2)垂直，螺栓自下而上分别穿过两个与纵向导轨(2)滑动配合的滑块(3)的T型通孔和横向连接板(4)两端的螺纹通孔，将滑块(3)与横向连接板(4)螺纹固定连接，每个横向导轨(5)与两个滑块(3)底部的凹槽滑动配合，螺栓自下而上分别穿过两个与横向导轨(5)滑动配合的滑块(3)的T型通孔和两个摄像机组件(6)的工作台(12)的底部螺纹孔，将滑块(3)与摄像机组件(6)螺纹固定连接，螺栓自下而上分别穿过四个与横向导轨(5)滑动配合的滑块(3)的T型通孔和四个平面镜组件(7)的工作台(12)的底部螺纹孔，将滑块(3)与平面镜组件(7)螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，其特征在于，所述的摄像机组件(6)是由工作台(12)、摄像机高度调整垫(13)与摄像机(14)组成；

六个螺栓插入工作台(12)顶面的T型槽后穿过摄像机高度调整垫(13)的六个均布螺纹通孔，通过螺母将摄像机高度调整垫(13)与工作台(12)固定连接，螺栓自下而上穿过摄像机高度调整垫(13)的小圆柱顶端的圆形通孔和摄像机(14)底部的螺纹孔，将摄像机(14)与摄像机高度调整垫(13)螺纹固定连接。

3.按照权利要求1所述的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，其特征在于，所述的平面镜组件(7)是由工作台(12)、平面镜底座(15)与平面镜(16)组成；

两个螺栓插入工作台(12)顶面的T型槽后穿过平面镜底座(15)的两个螺纹通孔，通过螺母将平面镜底座(15)与工作台(12)固定连接，平面镜(16)插入平面镜底座(15)顶部的细长槽与平面镜底座(15)小间隙配合。

4.按照权利要求1所述的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，其特征在于，所述的底板(1)为一矩形钢板，沿钢板较长方向加工有 两排螺纹孔。

5.按照权利要求1所述的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，其特征在于，所述的横向连接板(4)为一矩形钢板，沿钢板较长方向的中部加工有一排螺纹孔，在钢板的两端分别加工四个螺纹通孔。

6.按照权利要求2所述的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，其特征在于，所述的摄像机高度调整垫(13)为阶梯圆柱型零件，大圆柱一端加工有六个均匀布置的螺纹通孔，沿轴向加工有一圆柱槽，小圆柱顶端沿轴向加工有一个圆形通孔。

7.按照权利要求3所述的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，其特征在于，所述的平面镜底座(15)为一长方体零件，顶部加工有一细长槽，两端对称加工有两个螺纹通孔。