[实用新型]三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统有效
申请号: | 201120294642.9 | 申请日: | 2011-08-15 |
公开(公告)号: | CN202229727U | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 徐观;苏建;李晓韬;邹秀清;蓝志坤;陈熔;张立斌;潘洪达;刘玉梅;戴建国;林慧英;王秀刚;苏丽俐;田广东;张栋林;宫海彬;曹晓宁;赵强 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
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地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自由度 汽车 车轮 定位 参数 立体 视觉 柔性 检测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种汽车工业领域的检测设备,更具体的说,它涉及一种三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统。
背景技术
为保证汽车的操纵稳定性,汽车的车轮、转向节和车轴三者之间的安装具有一定的相对位置,称为车轮定位。汽车车轮参数是否准确,对汽车的行驶安全性、操纵稳定性和燃油经济性具有重要影响。车轮定位仪是检验车辆安全性的重要的检测设备。目前全国仅车轮定位仪的保有量就达30000多台,并且以每年30%的速度在递增。
立体视觉测量车轮定位参数可以实现非接触检测,测量系统中两摄像机之间的距离称为基线距,基线距的长短决定了视觉系统的测量精度,基线距越长,测量系统的精度越高。现有车轮定位参数立体视觉检测系统由于系统结构尺寸限制,无法实现长基线距测量,因而会导致由于基线距过小使系统精度下降或结构尺寸过大使系统无法安装等问题。在实际检测过程中,需要针对不同测量情况调整测量系统的长度、角度等结构参数,因此三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统对汽车非接触检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
针对目前无法完成机器视觉系统结构尺寸、角度调整以实现高精度非接触检测汽车车轮定位参数的现状,提供了一种体积小、结构尺寸及角度可调整、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统。
参阅图1至图8,为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统包括有底板、纵向导轨、滑块、横向连接板、横向导轨、摄像机组件与平面镜组件。
螺栓自上而下分别穿过两个相同的纵向导轨的T型通孔和底板的两排螺纹孔,将纵向导轨与底板螺纹固定连接,每个纵向导轨与三个滑块底部的凹槽滑动配合,螺栓自上而下分别穿过三个横向导轨的T型通孔和三个横向连接板中部的螺纹孔,将横向导轨与横向连接板螺纹固定连接,横向导轨与纵向导轨垂直,螺栓自下而上分别穿过两个与纵向导轨滑动配合的滑块的T型通孔和横向连接板两端的螺纹通孔,将滑块与横向连接板螺纹固定连接,每个横向导轨与两个滑块底部的凹槽滑动配合,螺栓自下而上分别穿过两个与横向导轨滑动配合的滑块的T型通孔和两个摄像机组件的工作台的底部螺纹孔,将滑块与摄像机组件螺纹固定连接,螺栓自下而上分别穿过四个与横向导轨滑动配合的滑块的T型通孔和四个平面镜组件的工作台的底部螺纹孔,将滑块与平面镜组件螺纹固定连接。
技术方案中所述的摄像机组件是由工作台、摄像机高度调整垫与摄像机组成。
六个螺栓插入工作台顶面的T型槽后穿过摄像机高度调整垫的六个均布螺纹通孔,通过螺母将摄像机高度调整垫与工作台固定连接,螺栓自下而上穿过摄像机高度调整垫的小圆柱顶端的圆形通孔和摄像机底部的螺纹孔,将摄像机与摄像机高度调整垫螺纹固定连接。
技术方案中所述的平面镜组件是由工作台、平面镜底座与平面镜组成。
两个螺栓插入工作台顶面的T型槽后穿过平面镜底座的两个螺纹通孔,通过螺母将平面镜底座与工作台固定连接,平面镜插入平面镜底座顶部的细长槽与平面镜底座小间隙配合。
技术方案中所述的底板为一矩形钢板,沿钢板较长方向加工有两排螺纹孔。
技术方案中所述的横向连接板为一矩形钢板,沿钢板较长方向的中部加工有一排螺纹孔,在钢板的两端分别加工四个螺纹通孔。
技术方案中所述的摄像机高度调整垫为阶梯圆柱型零件,大圆柱一端加工有六个均匀布置的螺纹通孔,沿轴向加工有一圆柱槽,小圆柱顶端沿轴向加工有一个圆形通孔。
技术方案中所述的平面镜底座为一长方体零件,顶部加工有一细长槽,两端对称加工有两个螺纹通孔。
本实用新型的有益效果是:
(1)采用纵向导轨和横向导轨可以调节摄像机组件、平面镜组件之间的相对距离,使系统能够根据不同测量要求实现柔性调整,以实现测量范围更大,测量精度更高的目的。
(2)采用安装有涡轮蜗杆的工作台使摄像机组件和平面镜组件能在360°内自由转动调整,使系统能够根据不同测量要求实现柔性调整,以实现测量范围更大,测量精度更高的目的。
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