[实用新型]一种掘进机及其回转装置

权利要求书

1.一种用于掘进机的回转装置，包括壳体(1)和回转齿轮(2)，所述回转齿轮(2)转动连接于所述壳体(1)中部，所述回转齿轮(2)啮合有齿条(3)，所述齿条(3)的两端均设有可推动所述齿条(3)往复运动的内置油缸(4)；其特征在于，所述壳体(1)与所述掘进机的机体固定连接，所述回转齿轮(2)与所述掘进机的截割臂在竖直面内转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于掘进机的回转装置，其特征在于，所述回转齿轮(2)上固定连接有铰接架(5)，所述回转齿轮(2)通过设于所述铰接架(5)前端的第二通孔(51)与所述截割臂在竖直面内转动连接；所述铰接架(5)在所述第二通孔(51)的前侧下方设有用于铰接所述截割臂的升降油缸的第三通孔(52)。

3.根据权利要求2所述的用于掘进机的回转装置，其特征在于，所述铰接架(5)后侧设有多个竖直通孔(53)，所述铰接架(5)通过设置于多个所述竖直通孔(53)中的多个螺栓与所述回转齿轮(2)固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于掘进机的回转装置，其特征在于，所述齿条(3)的长度方向垂直于所述掘进机的掘进方向。

5.根据权利要求4所述的用于掘进机的回转装置，其特征在于，所述壳体(1)的侧边设有第一通孔(11)，所述齿条(3)插装于所述第一通孔(11)中，所述内置油缸(4)分别固定连接于所述第一通孔(11)的两端。

6.根据权利要求5所述的用于掘进机的回转装置，其特征在于，所述齿条(3)的数目为2个，2个所述齿条(3)分别对称设于所述回转齿轮(2)的两侧。

7.根据权利要求1-3任一项所述的用于掘进机的回转装置，其特征在于，所述壳体(1)通过轴承(6)与所述回转齿轮(2)转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于掘进机的回转装置，其特征在于，所述回转齿轮(2)底面与所述壳体(1)之间设有支撑环(7)。

9.一种掘进机，包括机体和截割臂；其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的回转装置，所述回转装置设于所述机体上，所述截割臂铰接于所述回转装置的前端。