[实用新型]一种掘进机及其回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种掘进机的回转装置。本实用新型还涉及一种包括上述回转装置的掘进机。

背景技术

掘进机是一种常用的矿山机械，是煤矿进行巷道开采的一种主要设备，是集巷道采、集、运于一体的井下巷道快速掘进设备，掘进机主要包括截割臂、行走机构、回转装置和装载机构。

掘进机的截割臂连接于回转装置上，该回转装置是实现掘进机的截割臂回转运转的基础装置，起着承上启下的作用，回转装置将直接影响采煤作业的回转角度、采掘面积的大小。

请参考图1和图2，图1为现有技术中掘进机的回转装置的俯视图，图2为图1的主视图。下面简要介绍上述回转装置在工作过程中存在的缺陷。

如图1和图2所示，该回转装置包括回转台1′，回转台1′中部通过轴承4′转动连接有回转齿轮2′，回转齿轮2′通过底座7′固定连接于掘进机的机体上，回转齿轮2′的两侧均啮合连接有回转齿条3′，回转齿条3′的两端均设有内置油缸5′，内置油缸5′连接掘进机的液压机构；在回转台1′的右侧部两端设置铰接架6′，掘进机的截割臂通过插装于该铰接架6′通孔中的销轴与回转台1′在竖直面内转动连接。

采用这样的结构，在掘进机工作过程中，当需要截割臂在水平面内转动时，驱动回转齿轮2′两侧的内置油缸5′使其活塞51′伸出抵至回转齿条3′，此时回转齿条3′有与回转齿轮2′啮合行走的趋势，但由于回转齿轮2′固定连接于掘进机的机体上，使回转齿条3′不能与回转齿轮2′往复行走，而是将动力反作用于内置油缸5′的缸筒52′，使其向外运动，带动回转齿条3′沿回转齿轮2′的周向啮合，从而带动回转台1′和铰接架6′绕回转台1′中心转动，实现掘进机的截割臂的在水平面内的转动。

然而，由于这种回转装置需要整个回转台1′和铰接架6′均转动才能实现截割臂转动，其结构不够紧凑、工作时需要的空间较大，一旦回转装置的回转齿轮2′或回转齿条3′发生故障时，在矿井巷道中有限的空间内，安装和拆卸很不方便。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有回转装置的结构进行优化设计，使其结构紧凑、占用空间小，从而增强掘进机在巷道中的工作灵活性，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种用于掘进机的回转装置，其具有结构紧凑、高度较低，回转需要的空间较小的优点，能够提高掘进机在巷道中的工作灵活性，提高工作效率。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述回转装置的掘进机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于掘进机的回转装置，包括壳体和回转齿轮，所述回转齿轮转动连接于所述壳体中部，所述回转齿轮啮合有齿条，所述齿条的两端均设有可推动所述齿条往复运动的内置油缸；所述壳体与所述掘进机的机体固定连接，所述回转齿轮与所述掘进机的截割臂在竖直面内转动连接。

优选地，所述回转齿轮上固定连接有铰接架，所述回转齿轮通过设于所述铰接架前端的第二通孔与所述截割臂在竖直面内转动连接；所述铰接架在所述第二通孔的前侧下方设有用于铰接所述截割臂的升降油缸的第三通孔。

优选地，所述铰接架后侧设有多个竖直的通孔，所述铰接架通过设置于多个所述通孔中的多个螺栓与所述回转齿轮固定连接。

优选地，所述齿条的长度方向垂直于所述掘进机的掘进方向。

优选地，所述壳体的侧边设有第一通孔，所述齿条插装于所述第一通孔中，所述内置油缸分别固定连接于所述第一通孔的两端。

优选地，所述齿条的数目为2个，2个所述齿条分别对称设于所述回转齿轮的两侧。

优选地，所述壳体通过轴承与所述回转齿轮转动连接。

优选地，所述回转齿轮底面与所述壳体之间设有支撑环。

本实用新型提供一种用于掘进机的回转装置，包括壳体和回转齿轮，回转齿轮转动连接于壳体中部，壳体与掘进机的机体固定连接，回转齿轮与掘进机的截割臂在竖直面内转动连接，回转齿轮啮合有齿条，齿条的两端均设有可推动齿条在第一通孔内往复运动的内置油缸。

采用这种结构，当掘进机的截割臂需要在水平面内回转时，只需驱动齿条两端的内置油缸，通过控制内置油缸中的压力油驱动齿条往复运动，从而带动与齿条啮合的回转齿轮相对于壳体转动，由于壳体与掘进机的机体固定连接，回转齿轮与截割臂连接，因此回转齿轮的转动可带动截割臂在水平面内转动，实现对掘进机采煤作业的截割角度、采掘面积的大小的调节。