[实用新型]机翼挥舞运动的同步锁放装置

权利要求书

1.一种机翼挥舞运动的同步锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构；挥舞结构包括两片板状支架(14)和一根减摆轴(13)，两片板状支架对称固定安装在机翼挥舞铰的两侧，减摆轴两端分别与两片板状支架固连，并位于机翼挥舞铰的上方，减摆轴中心轴线垂直于板状支架平面，且减摆轴中心轴线平行于机翼挥舞铰铰链轴中心轴线；锁放结构包括锁定夹(1)和质量块(5)，锁定夹为带有横向深槽的“凹”型结构，锁定夹固定在机翼旋转主轴顶端，且锁定夹底面的横向对称中线与机翼旋转主轴中心轴线垂直相交，并与机翼挥舞铰铰链轴中心轴线垂直；

其特征在于：锁放结构还包括滑动限位台(6)、滑杆(10)、转动块(3)和传动杆(8)；滑动限位台主体为平台结构，平台底面中部有两块相同的卡块，两块卡块之间形成近似为“八”字形的卡槽，卡槽最小宽度不大于减摆轴直径，在平台上还开有轴承通孔；锁定夹端部凸起上安装有横跨横向深槽的销轴(12)，销轴与转动块转动连接，转动块一端与质量块通过连杆(4)固定连接，转动块、传动杆和滑动限位台形成铰链连杆机构，使得当质量块带动转动块向锁定夹外侧转动时，滑动限位台作抬升运动，远离锁定夹；滑杆穿过滑动限位台的轴承通孔与锁定夹固定连接，作为滑动限位台的运动导向轴，滑杆与滑动限位台间隙配合；滑动限位台外侧的滑杆上套有弹簧(9)，弹簧两端分别与滑动限位台和滑杆端部凸起固定连接，且弹簧始终处于压缩状态；滑动限位台的卡槽的对称平面过机翼挥舞铰铰链轴中心轴线；减摆轴处于滑动限位台与锁定夹之间的摆动空间内。

2.根据权利要求1所述的机翼挥舞运动的同步锁放装置，其特征在于：板状支架上有两个用于与机翼挥舞铰固连的安装孔和一个用于与减摆轴固连的连接孔，该三孔的中心轴线均垂直于板状支架平面，且三孔的孔心形成等腰三角形，该等腰三角形以与减摆轴固连的连接孔孔心为顶点，且该等腰三角形底边中线所在直线与机翼挥舞铰铰链轴的中心轴线垂直相交，当机翼停止挥舞时，该等腰三角形底边中线所在直线与机翼旋转主轴中心轴线平行。

3.根据权利要求2所述的机翼挥舞运动的同步锁放装置，其特征在于：在滑动限位台的轴承通孔中固定有滑动轴承(7)，滑动轴承中心有轴向的通孔，滑杆穿过滑动轴承中心通孔与锁定夹固定连接，滑杆与滑动轴承间隙配合；滑动轴承外侧的滑杆上套有弹簧，弹簧两端分别与滑动轴承和滑杆端部凸起固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的机翼挥舞运动的同步锁放装置，其特征在于：在锁定夹横向深槽内固定有底座(2)，底座上有垂直于底座平面的圆柱结构，圆柱结构端面有螺纹孔，用于与滑杆一端螺纹固定连接。