[实用新型]机翼挥舞运动的同步锁放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁放装置，具体为机翼挥舞运动的同步锁放装置。

背景技术

旋转机翼飞机是一种新概念飞行器，兼具直升机的垂直起降性能和固定翼飞机的高度巡航性能。为了同时具有直升机和固定翼飞机的优势，旋转机翼飞机被设计为具有两种飞行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飞和降落阶段，采用旋翼飞行模式，机翼高速旋转并做周期性挥舞运动；在巡航和任务阶段，采用固定翼飞行模式。旋转机翼飞机在以旋翼模式起飞后，要求在较短的时间内降低机翼的转速，并在降低机翼转速过程中将机翼的挥舞自由度锁定，之后机翼固定在一个指定位置，旋转机翼飞机采用固定翼飞行模式；在降落阶段，旋转机翼飞机从固定翼模式飞行转为旋翼模式飞行，随着机翼加速旋转，将机翼的挥舞自由度释放，旋转机翼飞机以旋翼模式垂直降落。

在申请号为201110007184.0的发明专利申请《一种旋转机翼飞机的机翼挥舞锁放装置》中提出了一种机翼挥舞运动的锁放装置，该装置主要存在的问题是两个质量块是分别通过拉爪控制横轴的左右摆动运动，当两个质量块出现加工误差，导致质量不相同，或者连杆长度不同等情况时，都会导致两个质量块的离心力不同，从而使得拉爪不同步运动，无法实现稳定的机翼挥舞运动锁定过程。

发明内容

要解决的技术问题

为解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种机翼挥舞运动的同步锁放装置。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种机翼挥舞运动的同步锁放装置，包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构；挥舞结构包括两片板状支架和一根减摆轴，两片板状支架对称固定安装在机翼挥舞铰的两侧，减摆轴两端分别与两片板状支架固连，并位于机翼挥舞铰的上方，减摆轴中心轴线垂直于板状支架平面，且减摆轴中心轴线平行于机翼挥舞铰铰链轴中心轴线；锁放结构包括锁定夹和质量块，锁定夹为带有横向深槽的“凹”型结构，锁定夹固定在机翼旋转主轴顶端，且锁定夹底面的横向对称中线与机翼旋转主轴中心轴线垂直相交，并与机翼挥舞铰铰链轴中心轴线垂直；

其特征在于：锁放结构还包括滑动限位台、滑杆、转动块和传动杆；滑动限位台主体为平台结构，平台底面中部有两块相同的卡块，两块卡块之间形成近似为“八”字形的卡槽，卡槽最小宽度不大于减摆轴直径，在平台上还开有轴承通孔；锁定夹端部凸起上安装有横跨横向深槽的销轴，销轴与转动块转动连接，转动块一端与质量块通过连杆固定连接，转动块、传动杆和滑动限位台形成铰链连杆机构，使得当质量块带动转动块向锁定夹外侧转动时，滑动限位台作抬升运动，远离锁定夹；滑杆穿过滑动限位台的轴承通孔与锁定夹固定连接，作为滑动限位台的运动导向轴，滑杆与滑动限位台间隙配合；滑动限位台外侧的滑杆上套有弹簧，弹簧两端分别与滑动限位台和滑杆端部凸起固定连接，且弹簧始终处于压缩状态；滑动限位台的卡槽的对称平面过机翼挥舞铰铰链轴中心轴线；减摆轴处于滑动限位台与锁定夹之间的摆动空间内。

所述的机翼挥舞运动的同步锁放装置，其特征在于：板状支架上有两个用于与机翼挥舞铰固连的安装孔和一个用于与减摆轴固连的连接孔，该三孔的中心轴线均垂直于板状支架平面，且三孔的孔心形成等腰三角形，该等腰三角形以与减摆轴固连的连接孔孔心为顶点，且该等腰三角形底边中线所在直线与机翼挥舞铰铰链轴的中心轴线垂直相交，当机翼停止挥舞时，该等腰三角形底边中线所在直线与机翼旋转主轴中心轴线平行。

所述的机翼挥舞运动的同步锁放装置，其特征在于：在滑动限位台的轴承通孔中固定有滑动轴承，滑动轴承中心有轴向的通孔，滑杆穿过滑动轴承中心通孔与锁定夹固定连接，滑杆与滑动轴承间隙配合；滑动轴承外侧的滑杆上套有弹簧，弹簧两端分别与滑动轴承和滑杆端部凸起固定连接。

所述的机翼挥舞运动的同步锁放装置，其特征在于：在锁定夹横向深槽内固定有底座，底座上有垂直于底座平面的圆柱结构，圆柱结构端面有螺纹孔，用于与滑杆一端螺纹固定连接。

有益效果

本发明仍然是通过质量块在旋转过程中受到离心力作用，以离心力作为驱动力实现对机翼挥舞运动的释放。但本发明不同于现有技术的是：本发明没有直接通过转动块在扭簧作用下的转动运动对减摆杆进行锁定，而是弹簧控制滑动限位台运动，通过滑动限位台上的“八”字形卡槽对减摆杆进行锁定，克服了现有技术中当两个质量块的离心力不同时，机翼挥舞运动锁定过程不同步而导致飞机运动不稳定的问题；同时机翼挥舞运动释放过程也不会存在释放不同步而出现的运动不稳定问题。

附图说明

图1：本发明锁定状态的结构示意图；