[实用新型]自动平移伸缩踏板

权利要求书

1.一种自动平移伸缩踏板，包括踏板（1）及驱动机构，其特征在于驱动机构包括支架（7）、设置在支架上与支架通过转轴（13）相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂（2），踏板铰接在旋转臂的自由端，驱动机构的动力部件与旋转臂相连接。

2.根据权利要求1所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于旋转臂与转轴垂直固定，支架上设置有轴孔（11），转轴通过轴承连接到轴孔内。

3.根据权利要求2所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于所述的轴承共两个且均为圆锥滚子轴承（10），轴孔的两端设置有轴承腔，轴承嵌入到轴承腔内，处于支架下侧的轴承腔外设置有封板（9），封板固定住处于下侧的轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于支架的上侧位置设置有沉腔（18），转轴的上端固定有扇形齿（12），扇形齿陷入到沉腔内，沉腔具有供扇形齿摆动的扇形部，扇形部边缘的中间对称部位处设置有连通支架外部的盲孔，驱动机构还包括相互连接的驱动电机（21）和蜗杆（16），蜗杆设置在盲孔内与扇形齿相啮合。

5.根据权利要求4所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于蜗杆通过轴承与盲孔相连接，盲孔的开口部位设置有轴套（20），蜗杆端部伸出到轴套外，轴套与盲孔壁之间设置有与轴套轴线相垂直的限位柱（15）。

6.根据权利要求1所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于旋转臂的尾端设置有扇形齿，旋转臂上转轴的位置为扇形齿的圆心，驱动机构还包括相互连接的驱动电机和齿轮（22），齿轮设置在支架上与扇形齿相啮合。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于旋转臂的外伸端的端部通过销轴与踏板相铰接，踏板与旋转臂之间设置有旋转垫片（6），旋转垫片套置在销轴上。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的自动平移伸缩踏板，其特征在于驱动机构共两套，分别与踏板的两端相铰接，两旋转臂相平行，其中一套驱动机构为主动机构，带有驱动电机作为动力源，另一套为从动机构，两驱动机构的支架之间通过连接杆（4）相连接固定并保持两旋转臂与踏板相平行。