[实用新型]自动平移伸缩踏板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车踏板结构，尤其是一种水平运动的结构简单运行顺利的自动平移伸缩踏板。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车成为人们比不可少的交通工具，尤其是住所与工作单位较远的家庭，备一辆汽车是保证按时上班顺利工作的前提。现在人们越来越注重生活质量，在城市快节奏的生活工作中，都希望能得到调节，因此户外活动被人们所接受，汽车作为代步工具成为了人们户外活动的首选交通工具，户外运动合适的车型一般都是越野类的车，以适应野外不同的地形。为保证高的通过性，越野车的底盘比较高，上下车不太方便，如果加上踏板就会比较方便省力。

现有的踏板分为固定式和活动式，固定式踏板安装后位置固定，结构比较简单，只是安装后会影响汽车的整体美观，而且作为踏板需要伸出到汽车的侧边外部，固定式踏板安装后就可能超出汽车的宽度，给行车带来不便。

中国专利局于2010年5月26日公告了一份CN201484299U号专利，名称为汽车电动伸缩踏板，该踏板包括伸缩支架和电机，伸缩支架和电机安装在整个机构的中轴上，电机通过机械连接件驱动伸缩支架，伸缩支架与踏板活动相连，电机与控制器通过导线连接，控制器与电瓶通过导线连接，在机构的两侧分别设有滑轨，滑轨的上面设有花套，滑轨与踏板通过滑块相连接。该踏板电机输出齿传递给齿轮箱两从动轮，从动轮出齿带动伸缩支架做双向伸缩运动，伸缩支架由两从动轮带动，这容易造成踏板左右两端不同步，在运行的时候可能出现卡滞或者爬行的现象。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，提供一种由驱动机构驱动使踏板作水平摆动，结构简单，并能防止运行卡滞的自动平移伸缩踏板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动平移伸缩踏板，包括踏板及驱动机构，驱动机构包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，踏板铰接在旋转臂的自由端，驱动机构的动力部件与旋转臂相连接。驱动机构带动踏板移动，使得踏板在汽车底部伸缩；支架固定到汽车底盘底部，旋转臂绕着转轴在水平面摆动，从而带动踏板伸缩，旋转臂摆动的角度保证踏板缩回时正好隐藏到汽车底盘底部，伸出时正好处于底盘底部外部，方便乘员上下车；驱动机构的动力部件一般采用驱动电机，驱动电机与旋转臂直接相连并带动旋转臂摆动，或者驱动电机与旋转臂通过机械式传动机构相连，比如齿轮传动，或者采用蜗杆传动，驱动机构也可以采用液压结构，通过液压缸推动旋转臂绕着转轴旋转。

作为优选，旋转臂与转轴垂直固定，支架上设置有轴孔，转轴通过轴承连接到轴孔内。转轴通过轴承与轴孔相连接，方便转轴转动，转轴转动带动旋转臂摆动。

作为优选，所述的轴承共两个且均为圆锥滚子轴承，轴孔的两端设置有轴承腔，轴承嵌入到轴承腔内，处于支架下侧的轴承腔外设置有封板，封板固定住处于下侧的轴承。要使得踏板能缩回到汽车底盘下，旋转臂又处于踏板下方，因此旋转臂与汽车底盘之间要有足够的空间能容纳踏板，所以支架与汽车底盘固定后，旋转臂处于支架的下方，此时转轴上的轴承要承受轴向力，同时还要承受一定的径向力，圆锥滚子轴承可以承受较大轴向力和径向力的组合载荷，能支撑转轴；处于上端的轴承腔能支撑上端的圆锥滚子轴承，下端的轴承通过封板支撑；下端的轴承也可以采用只承受径向力的轴承。

作为优选，支架的上侧位置设置有沉腔，转轴的上端固定有扇形齿，扇形齿陷入到沉腔内，沉腔具有供扇形齿摆动的扇形部，扇形部边缘的中间对称部位处设置有连通支架外部的盲孔，驱动机构还包括相互连接的驱动电机和蜗杆，蜗杆设置在盲孔内与扇形齿相啮合。驱动电机与蜗杆相连接，蜗杆旋转可以带动扇形齿转动，扇形齿转动可以带动转轴转动，转轴同时带动旋转臂摆动，从而实现踏板伸缩；将扇形齿陷入到沉腔内，可以在沉腔的上部设置盖板，从而防止灰尘等杂质进入到沉腔内，阻碍扇形齿摆动，或者阻碍上端的轴承转动；扇形齿的转动极限就是旋转臂的摆动极限，两极限分别是踏板伸出的位置和缩回的位置，将蜗杆设置到扇形部的中间对称部位，保证扇形齿转到任何一个位置都与蜗杆相啮合；扇形齿可以节省材料，降低成本，也可以采用整个齿轮代替扇形齿，只是会造成部分齿永远不会处于工作状态，造成浪费。

作为优选，蜗杆通过轴承与盲孔相连接，盲孔的开口部位设置有轴套，蜗杆端部伸出到轴套外，轴套与盲孔壁之间设置有与轴套轴线相垂直的限位柱。蜗杆的两端套置轴承，蜗杆与盲孔配合后阻力较小，轴套可以对开口部位的轴承进行限位，防止蜗杆从盲孔内脱出；限位柱与轴套相垂直，防止轴套从盲孔脱出。